使用linux子系统安装ROS运行小海龟

本文主要是介绍使用linux子系统安装ROS运行小海龟，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

使用Microsoft Store下载好UBUNTU18.04后：

1. 开启SSH。
   可使用Windows PowerShell一键开机并开启ssh：【wsl -d ubuntu-18.04 -u root /etc/init.d/ssh start】

2. 使用windows自带的远程桌面连接，则需要开启图形化界面。见其他命令3脚本，开启后即可使用远程桌面连接到localhost:3390。
   

3. 一键安装ROS直接看第2章；运行小海龟看第8章。

4. 其他命令：

   1. 重启WSL的命令：

      net stop LxssManager  
      net start LxssManager  
      

   2. 备份还原系统
   3. 开启xrdp脚本：

      #!bin/sh
      touch .xsession
      echo xfce4-session >~/.xsession
      sudo chown username:username .xsession
      sudo service xrdp start
      

这篇关于使用linux子系统安装ROS运行小海龟的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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