手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(三十四)Tracking.cc MonocularInitialization编辑

本文主要是介绍手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(三十四)Tracking.cc MonocularInitialization编辑,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

一.前言

二.代码

2.1完整代码

2.2 单目视觉跟踪初始化


一.前言

    这段代码是一个名为MonocularInitialization的函数,它属于Tracking类。从函数名称和代码内容来看,这个函数主要用于单目视觉跟踪的初始化过程。以下是代码的详细解读:

    首先,函数检查一个名为m

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