欧洲机器人实验室到底在研究什么？浅析其研究进展

之前 @荷兰猪 大神写了一篇文章《欧洲机器人实验室盘点》，从中学到了非常多的知识点，再此感谢！

基于 @荷兰猪 大神的介绍，本文将对每个实验室的研究内容和研究进展展开叙述，希望能帮到计划申请欧洲实验室的朋友。

今天也将深入研究如下的实验室：

① DLR（Prof. G Hirzinger, Prof. Alin Albu-schaeffer，Dr Christian Ott）；

② Institute of Automatic Control（Prof. Sami Haddadin）；

③ DIAG Robotics Lab（Prof. Alessandro De Luca, Prof. Giuseppe Oriolo）；

④ PRISMA Lab（Prof. Buno Siciliano）；

⑤ Bioengineering and robotics research center（Prof. Antonio Bicchi）；

⑥ Istituto Italiano Di Tecnoligia ；

⑦ Max Planck Institute for Intelligenct Systems（Prof. Bernhard Schölkopf, Prof. Stefan Schaal）；

⑧ Technische Universitaet Darmstadt（Prof. Jan Peters, Stefan Schaal的PhD）；

⑨ EPFL（Prof. Auke Jan Ijspeert, Prof. Aude Billard）；

⑩ University of Edinburgh（Prof. Sethu Vijayakumar）；

⑪ LIRMM IDH（Prof. Abderrahmane Kheddar）；

⑫ AIST（Prof. Shuuji Kajita, Prof. Abderrahmane Kheddar, Prof. Eiichi Yoshida）；

⑬ Laboratoire d Analyse et d Architecture des System：LAAS；

⑭ Queensland University of Technology（Prof. Peter Corke）；

⑮ INRIA（Dr. Francois Chaumette）；

⑯ University of Tokyo, Nakamura Lab（Prof. Nakamura）；

⑰ ETH Autonomous Systems Lab（Prof. Roland Siegwart）；

⑱ 德国汉堡大学（张建伟教授）。

下面开始一一介绍和分析各个实验室的研究方向和研究内容：

① DLR（Prof. G Hirzinger, Prof. Alin Albu-schaeffer，Dr Christian Ott）

网址：DLR - Institute of Robotics and Mechatronics - Robotic Systems

DLR的研究内容很多，包括：

我之前也写文章分析过其中的部分产品：Justin 经典移动双臂系统—德国宇航局DLR_Rollin_Justin整体浅析 和 TORO 浅析经典类人机器人-Atlas、HR3、Cassie、Justin、TORO到底哪家强？各自的技术有哪些？（文末有BD的彩蛋~）。

② Institute of Automatic Control（Prof. Sami Haddadin）

网址：IRT - Sami Haddadin

有一款产品大家肯定熟悉：Franka，FRANKA EMIKA |，这款产品就是出自Sami之手，Sami 写过一本书非常出名：Towards Safe Robots Approaching Asimov's 1st Law，你知道为什么这款机器人叫Franka么？因为她女儿叫“Franka”，不信的话，往下看。

图片来源：http://www.franka.de/

③ DIAG Robotics Lab（Prof. Alessandro De Luca, Prof. Giuseppe Oriolo）

网址：http://www.diag.uniroma1.it/~labrob/

主要研究内容包括（http://www.diag.uniroma1.it/~labrob/research/），研究视频网址：https://www.youtube.com/user/RoboticsLabSapienza

Planning and Control of Humanoid Robots

Motion Planning

Nonholonomic Mobile Manipulators

Multi-Robot Systems

Robotic Exploration of Unknown Environments

Modeling, planning and control of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)

Physical Human-Robot Interaction

Visual Servoing

Medical Robotics

④ PRISMA Lab（Prof. Buno Siciliano）

网址：Bruno SICILIANO Home Page，Prof. Buno Siciliano要特别强调一下，神一样的人物，ASME Fellow, IEEE Fellow, IFAC Fellow, Co-Editor of Springer Handbook of Robotics，应该和斯坦福的Prof. Oussama Khatib （Stanford Robotics Lab）齐名。

研究内容包括（http://www.prisma.unina.it/robotics/frame.htm）：

⑤ Bioengineering and robotics research center（Prof. Antonio Bicchi）

网址：Centro di Ricerca Enrico Piaggio

研究内容包括：

视频网址：https://www.youtube.com/watch?v=MeE1qV56ACQ

⑥ Istituto Italiano Di Tecnoligia ：IIT

网址：http://iit.it/， @任赜宇 大神所在的实验室。

关于研究内容， @任赜宇 在他的的文章中有详细的介绍：

机器人实验室介绍——Italian Institute of Technology，介绍iCub。

机器人实验室介绍——Italian Institute of Technology, Humanoids and Human Centered Mechatronics(HHCM)，介绍HHCM。

机器人实验室介绍——Italian Institute of Technology, Dynamic Legged Systems (HyQ)，介绍HyQ。

iCub HHCM HyQ

另外，@任赜宇 在文章当大家都在谈论机器学习的时候，我们为什么还要强调硬件？——After Atlas2 Backflip中还提到了Walkman，可以看看上述的链接，做的非常厉害！

还有，在文中一种带力矩、位置传感器的紧凑人型机器人SEA驱动器（带谐波减速器）机械设计方案中，还提到他们实验室在研究带力控SEA驱动器的设计方案。

除此之外，这个实验室还有Coman和Centauro等，非常厉害的一个实验室。

视频来源：https://www.youtube.com/watch?v=4XTi5dyMzCo

⑦ Max Planck Institute for Intelligenct Systems（Prof. Bernhard Schölkopf, Prof. Stefan Schaal）

网址：Max Planck Institute for Intelligent Systems

研究内容（Institute | Max Planck Institute for Intelligent Systems）：

⑧ Technische Universitaet Darmstadt（Prof. Jan Peters, Stefan Schaal的PhD）

网址：Jan Peters, Professor for Machine Learning in Robotics

研究内容：

⑨ EPFL（Prof. Auke Jan Ijspeert, Prof. Aude Billard）

网址：Learning Algorithms and Systems Laboratory (LASA)和Biorobotics Laboratory (BioRob) | EPFL

研究内容：Research | LASA， @李淼robot 大神所在的实验室，和Research | BioRob。

⑩ University of Edinburgh（Prof. Sethu Vijayakumar）

网址：Sethu Vijayakumar, Professor of Robotics, University of Edinburgh, UK

研究内容：Welcome to SLMC - IPAB

⑪ LIRMM IDH（Prof. Abderrahmane Kheddar）

网址：IDH / Teams / Research / Homepage / Lirmm.fr /， @荷兰猪 大神所在实验室。

研究内容：

⑫ AIST（Prof. Shuuji Kajita, Prof. Abderrahmane Kheddar, Prof. Eiichi Yoshida）

网址：National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)

研究内容：

⑬ Laboratoire d Analyse et d Architecture des System：LAAS

网址：Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes

研究方向：Laboratory for Analysis and Architecture of Systems

⑭ Queensland University of Technology（Prof. Peter Corke）

网址：Resources for robotics education: code, books and MOOCS

研究方向：

⑮ INRIA（Dr. Francois Chaumette）

网址：Projet de Recherche Lagadic

研究内容：Lagadic research team - Irisa/INRIA Rennes

⑯ University of Tokyo, Nakamura Lab（Prof. Nakamura）

网址：Nakamura Lab.

研究内容：Nakamura Lab.

⑰ ETH Autonomous Systems Lab（Prof. Roland Siegwart）

网址：Homepage

研究内容：Research

⑱ 德国汉堡大学（张建伟教授）

网址：Arbeitsbereich Technische Aspekte Multimodaler Systeme

研究方向：

总之，没想到欧洲的机器人实验室如此的厉害，通过 @荷兰猪 的文章学习了~