本文主要是介绍ROS学习笔记(11)进一步深入了解ROS第五步,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
0.前提
我在学习宾夕的ROS公开课的时候发现,外国的对计算机的教育和国内的是完全不一样的,当你接触了外国的课程后回头看自己学的会发现好像自己啥也没学。我这里可以放出来给大家看一下。
1.Python and C++
2.Python
PDB Tutorial:Python Debugging With Pdb – Real Python
Python-ROS style guide:PyStyleGuide - ROS中文Wiki
3.C++
GDB:linux下gdb调试方法与技巧整理_gdb调试c++-CSDN博客
Valgrind:valgrind简介与使用-CSDN博客
Debugging with ROS Tutorial:roslaunch/Tutorials/Roslaunch Nodes in Valgrind or GDB - ROS Wiki
C++-ROS style guide:CppStyleGuide - ROS Wiki
4.杂谈
是的你会发现他们的风格和我们这边完全不一样,我甚至感觉他们的风格其实是更好的,当然这就因人而异了。
这篇关于ROS学习笔记(11)进一步深入了解ROS第五步的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!