本文主要是介绍ROS-安装xacro，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
安装
运行下列命令进行安装，xxxxxx处更改为自己的版本
sudo apt-get install ros-xxxxxx-xacro
运行
输入下列命令
roscd xacro
如果没有报错，并且进入了xacro软件包的目录，则表示安装成功。
参考：
[1]https://wenku.csdn.net/answer/3ei40j3aj9
这篇关于ROS-安装xacro的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
