本文主要是介绍全速冲刺！智能线控底盘「总动员」，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
作为智能化体验升级的关键一环，线控底盘赛道（从制动、悬架到转向）正在进入全面上车周期。同时，配合底盘域及中央控制架构，实现智驾与底盘的全面融合。
本周，丰田（以及旗下雷克萨斯品牌）宣布，即将于明年上市的纯电动SUV新车将成为这家全球汽车巨头首批在欧洲采用“线控转向”技术的车型。
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同时，特斯拉的纯电动皮卡Cybertruck也将首次采用线控转向技术，并于上周开始交付。此外，去年，采埃孚宣布与蔚来汽车达成合作，后者将成为亚洲首家使用采埃孚线控转向系统的汽车制造商。
电动助力转向仍将朝着全线控方向演进。“对于辅助驾驶及自动驾驶来说，线控转向尤为重要。”采埃孚公司全球转向工程高级副总裁表示，同时，允许更舒适和安全的转向。
此前，采埃孚已经与欧美地区的主要汽车制造商签订了合同，也计划在全球主要市场量产线控转向系统。此外，还包括全自主驾驶模式的可伸缩方向盘、全自适应转向控制（便于在停车或低速行驶时减小方向盘旋转角度）等。
不过，从2013年开始，英菲尼迪在Q50轿车上首先推出的线控转向系统，不过，在终端市场并没有得到好的评价，反而是负面反馈。此外，线控转向系统还需要备份冗余，大幅度增加了搭载成本。
四年后，DAS线控转向2.0正式推出。经过升级和改进，系统更加灵敏、精准，更进一步增强了转向回馈力的真实感，同时进一步降低了ECU对于转向系统的干预程度。
而通过与ADAS系统的融合，由于正常情况下方向盘与转向机没有机械连接，所以当系统在自动修正方向时（比如，激活LKA），方向盘不会有任何变化，驾驶姿势依然保持舒适而不变。
此外，作为全球主要的电子助力转向系统供应商，博世也将计划在2025年前后开始大规模推广线控转向系统。在与初创公司Arnold NextG的合作中，这家汽车供应商计划汇集其开发专业知识，加速系统的市场成熟。
“大规模引入线控转向系统的讨论已经进行了很多年，但迄今为止所有的尝试都失败了。”在博世看来，线控转向技术的巨大优势，也将为车辆内部设计带来巨大的空间灵活度。
按照这些厂商的判断，基于线控转向技术，车道偏离警告系统可以在驾驶员感觉不到方向盘偏转的情况下纠正行驶方向。同时，对于紧急转向辅助系统来说，可以更好的提升安全性和驾驶员体验。
“从底盘域控制来讲，当线控转向和制动可以结合起来，车辆在过弯时，方向盘纠偏的角度，或者完全不需要纠偏就能够避障。“博世底盘控制系统中国区总裁张颖表示。
而在采埃孚看来，整合线控技术形成的系统解决方案能释放出更大的效用。比如，线控转向系统+集成线控制动系统+电控主动悬架，从而为车辆提供了更高的操控自由度，并且在高速场景下拥有更好的稳定性。
这意味着，三大智能底盘的核心部件，将在未来几年产生巨大的协同作用，并带动底盘域、中央控制域等配套产品的规模化上车。
比如，在线控制动部分，高工智能汽车研究院监测显示，2023年1-8月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配One Box线控制动方案交付306.48万辆，同比增长77.27%，前装搭载率23.75%。
此外，市场导入时间更早的Two Box线控制动方案交付175.83万辆，同比增长16.34%，前装搭载率为13.63%。这意味着，整体线控制动方案的上车搭载率已经接近40%。
按照高工智能汽车研究院的预测数据，仅在中国乘用车市场，到2025年线控制动方案的全年上车规模将超过1000万套，2030年将达到2000万套。
同时，在线控制动部分，也正从当前EHB向未来EMB方案（取消液压部件，并实现更高程度的制动系统集成）升级，带动下一轮升级机会。
而去年开始持续火爆的空气悬架赛道，2023年8月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配空气悬架系统交付5.25万辆，同比增长139.73%，年内首次站上月度交付5万辆大关。
此外，今年1-8月前装标配空气悬架系统累计交付达到34.94万辆，同比增长199.66%，继续保持高增速态势。
在这个市场背景下，一些厂商正在进入横向整合阶段。尤其是中国本土初创公司，正在挑战博世、采埃孚、大陆集团等传统底盘系统巨头。
比如，在率先实现One-box和Two-box产品量产后，利氪科技将分阶段实现智能底盘核心产品的落地，预计在2025年底前逐步实现纵向、横向、垂向三轴的协同控制。
同时，在此基础上完成智能底盘域控制集成，打造具有主动控制、自适应、自学习的一体化智能底盘系统方案。
此外，该公司今年在上海车展发布了空气悬架控制系统ECAS-LK（Electronically Controlled Air Suspension），集成空气压缩机、气路分配阀及控制器，是电控空气悬架系统的重要组成部分，预计于2024年实现量产。
格陆博，则是推出了全新自研的智慧底盘域控制器iCDS，可以为新一代的域集成式整车网络架构，提供更智慧化的线控底盘域集成方案。
iCDS同时集成了空气弹簧高度ECAS控制、减振器CDC控制、EPS转向控制功能，以及双路冗余EPB电子驻车功能，利用创新的VMC技术，可以将底盘纵向、横向及垂向的执行机构进行全方位的协调控制。
就在今年初，首款搭载采埃孚cubiX软件系统的量产车（吉利路特斯Eletre电动SUV）正式上市交付。这套软件系统控制所有底盘功能，如刹车、前桥和后桥转向、主动侧倾稳定系统以及电驱动系统。
「集成式智能线控系统为机械连接时代画上了句号，开启了车辆控制的新纪元，尤其对于当下智能电动赛道成为市场主流的大背景下，这是具有里程碑意义的。」在业内人士看来，全线控技术无疑是未来的主角。
在采埃孚看来，全线控系统为车辆提供了更大程度的控制能力、更短的停车距离，以及更高的操控自由度，在高速场景下拥有更好的稳定性、更长的续航里程和更高的效率。
同时，过去新车出厂后基本固化的底盘调较风格（比如，偏运动或舒适），也将被软件重新定义，从而实现按需而变，以及支持驾驶模式自学习功能。
在高工智能汽车研究院看来，随着全线控底盘市场的启动，围绕制动、转向、悬架以及域控制器、软件系统的细分市场将在未来几年成为智能化赛道的新爆发点。
同时，智能底盘与智能驾驶的深度融合，也将成为行业整合的分水岭。从高工智能汽车研究院监测数据来看，目前国内数家一线梯队智能驾驶方案公司已经在招募线控底盘的软件开发岗位。
这些岗位涉及车辆线控控制软件开发、控制策略模型的搭建以及实车调试、功能验证，性能测试，软件优化。部分岗位工资超过百万年薪。
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