本文主要是介绍ORB-SLAM2在windows10+vs2017，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
最近导师要带本科生毕设，询问我能不能把ORB-SLAM的项目在window10上运行，最好能接上自己的外设，单目双目啥的，那就开始搞吧。
首先下载源代码：(https://github.com/phdsky/ORBSLAM24Windows.git)
然后看里面的说明文档。
开始编译安装各种库和依赖项：
一、camke
我安装的是cmake-3.13.0，如何安装百度一下，很多大神有讲，而且很详细。
我这提供一个大佬的链接：Windows10下Cmake的安装
二、git
因为后面编译要用到这个，所以很重要。我很早就安装了，不记得咋安装的，但是教程是其他大佬的，提供一个链接：Windows10下git的安装
三、Eigen库
这个库不需要编译，下载下来后，设置好环境变量就行，看下我的系统环境变量的设置图（包括后面的opencv3.4.0，前面的cmake和git，还有后面的OpenGL）
这篇关于ORB-SLAM2在windows10+vs2017的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
