ET201控制板与按键板通信协议

2023-12-30 03:50
文章标签 按键 通信协议 控制板 et201

本文主要是介绍ET201控制板与按键板通信协议，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

通信方式：串口通信
数据格式：一位起始位，8位数据位，一位停止位
波特率： 9600
校验算法：CRC-16 (MODBUS), 具体算法代码见附录

控制板发送数据帧格式
在这里插入图片描述

帧头和帧尾：数据帧以0x9B开始，以0x9D结束。
长度：占一个字节，是 长度+命令字+数据+校验位 的字节长度,数据长度最多为64字节。（不计算帧头和帧尾）
命令字：控制板向按键板发送的控制命令，如无操作，则该位为 0x00
数据：控制板向按键板发送的数据，如无数据，则该项为空，如果数据中包含0x09B或者0x9D，则在0x9B或0x9D前插入“(0x5C)“作为转义符（最多60字节）
校验位：CRC-16 校验结果。

控制板应答数据帧格式：
在这里插入图片描述

帧头和帧尾：数据帧以0x9B开始，以0x9D结束。
长度：占一个字节，是 长度+命令字+数据+校验位 的字节长度,数据长度最多为64字节。（不计算帧头和帧尾）
ID：按键板的ID值，固定为0x02
数据：按键板向控制板发送的数据，如无数据，则该项为空，如果数据中包含0x09B或者0x9D，则在0x9B或0x9D前插入“(0x5C)“作为转义符（最多60字节）
校验位：CRC-16 校验结果。

命令：

1.控制板向按键板获取键值命令 0x11

控制板发送：
0x9B+ 04(长度)+0x11(命令字)+0x7C+0xC3 +0x9D
按键板应答：
0x9B + 数据长度+ 0x02(ID) + 键值(1Byte) + 校验位(2Byte) +0x9D
如果当前没有按键按下，则键值为0x00，
向上键键值： 0x01
向下键键值： 0x02
1键键值： 0x04
2键键值： 0x08
3键键值: 0x10
M键键值： 0x20
A键键值： 0x40
M+3键值: 0x12

2.控制板控制按键板显示指定字符命令0x12

控制板发送：
0x9B + 0x12(命令字) + 数码管断码值(3Byte) + 校验位(2Byte) + 0x9D
按键不需要应答。

3.控制板控制按键板关断控制板的电源命令0x13

控制板发送：
0x9B + 0x04(长度) + 0x13(命令字) + 0xBD + 0x42 +0x9D
按键板不需要应答。

4.控制板控制按键板开启蜂鸣器命令 0x14

控制板发送：
0x9B + 0x04(长度) + 0x14 + 0x7F + 0x03 + 0x9D
按键板不需要应答

5.控制板控制按键板关闭蜂鸣器命令 0x15

控制板发送：
0x9B + 0x04(长度) + 0x15 + 0xBF + 0xC2 + 0x9D
按键板不需要应答

附录

CRC-16单片机查表算法：

static const UCHAR aucCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 };
static const UCHAR aucCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7,
0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E,
0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9,
0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D,0x1C,0xDC,
0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32,
0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D,
0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38,
0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF,
0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1,
0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB,
0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA,
0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97,
0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E,
0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89,
0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83,
0x41, 0x81, 0x80, 0x40
};

//*pucFrame 为待校验数据首地址，usLen为待校验数据长度。返回值为校验结果。
USHORT usMBCRC16( UCHAR * pucFrame, USHORT usLen )
{UCHAR ucCRCHi = 0xFF;UCHAR ucCRCLo = 0xFF;int iIndex;while( usLen-- ){iIndex = ucCRCLo ^ *( pucFrame++ );ucCRCLo = ( UCHAR )( ucCRCHi ^ aucCRCHi[iIndex] );ucCRCHi = aucCRCLo[iIndex];}return ( USHORT )( ucCRCHi << 8 | ucCRCLo );
}

这篇关于ET201控制板与按键板通信协议的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/551629。

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