通信方式：串口通信 数据格式：一位起始位，8位数据位，一位停止位 波特率： 9600 校验算法：CRC-16 (MODBUS), 具体算法代码见附录 控制板发送数据帧格式 帧头和帧尾：数据帧以0x9B开始，以0x9D结束。 长度：占一个字节，是 长度+命令字+数据+校验位 的字节长度,数据长度最多为64字节。（不计算帧头和帧尾） 命令字：控制板向按键板发送的控制命令，如无操作，则该位为 0x