2023年12月青少年机器人技术等级考试(五级) 实操试卷

2023-12-24 21:52

本文主要是介绍2023年12月青少年机器人技术等级考试(五级) 实操试卷,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

主题:按键控制心形图案交互显示
器件:ESP32主控板1块,按键模块1个,8x8LED点阵1个,74HC595移位寄存器芯片(或模块)及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求: 
通过按键控制8x8LED点阵屏在黑屏-小心形图案-大心形图案之间循环切换显示,具体任务要求如下:

(1)程序启动后,8x8LED点阵最外侧四边的LED灯点亮,中间区域LED灯熄灭;

(2)第1次点击按键,8x8LED点阵屏所有的LED熄灭,呈现黑屏状态;

(3)第2次点击按键,8x8LED点阵屏显示小心形图案;

(4)第3次点击按键,8x8LED点阵屏显示大心形图案;

(5)依次类推,当再次点击按键时,8x8LED依次在黑屏、小心形图案、大心形图案之间循环切换显示;

(6)按键输入须进行消抖处理。

(7)程序采用Arduino C/C++代码编写,不得使用外部库调用;

(8)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS5_身份证号,大小5M以下;

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。

参考资料:

数组heartB[]和heartS[]分别为大小心形的点阵数据。编程时可参考使用。

byte heartB[] = {0x99, 0x00, 0x00, 0x00, 0x81, 0xC3, 0xE7, 0xFF}; 

byte heartS[] = {0xFF, 0xDB, 0x81, 0x81, 0xC3, 0xE7, 0xFF, 0xFF};
来源:6547网 2023年12月青少年机器人技术等级考试(五级) 实操试卷 | 6547网

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