【嵌入式】基于串口的IAP在线升级详解与实战1----IAP功能设计

2023-12-24 18:58

本文主要是介绍【嵌入式】基于串口的IAP在线升级详解与实战1----IAP功能设计,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

 

目录

一 IAP功能介绍

二 IAP烧写流程说明

三 APP程序设计

四 IAP(BootLoader)程序设计

五 实际固件烧录

六 一些坑和注意点汇总


一 IAP功能介绍

最近有个需求是,使用专用的手机APP,通过蓝牙模块的通信,实现嵌入式芯片上程序的在线升级,流程如下所示:

这个需求的核心要点在于MCU的串口IAP在线升级功能。

IAP即为In Application Programming,解释为在应用中编程,用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写。即是一种对单片机flash擦写的一种编程方案。通常情况下,一片flash只有一个用户程序,而IAP编程则是将单片机的flash分成至少两大区域,一部分叫做bootloader区,一部分叫做app用户代码区,还可留出一部分区域为代码备份区。

Flash的地址在所使用的芯片说明书上有详细的介绍,以我这边使用的LPC18XX芯片来说,芯片中有两块大小为512K的Flash,分别为Flash A(0x1A000000-0x1A080000)Flash B(0x1B000000-0x1B080000),这两块Flash内部的扇区划分是一样的,都是8个8K的小扇区+7个64K的大扇区=512K,如下图所示:

根据上面的内存地址划分,MCU一上电,先从ROM A的起始地址0x1A000000开始执行。这样的话,设计将IAP程序放在ROM A的最开始段,比如0x1A000000-0x1A007FFF的32K空间(扇区号0-3),这里占据空间的大小根据实际的IAP程序大小决定。那么剩下来的ROM A中0x1A008000-0x1A07FFFF的480K空间(扇区号4-14)以及ROM B中0x1B000000-0x1B07FFFF的512K空间(扇区号0-14)就都分配给APP程序。

ROM B0x1B07FFFFAPP
0x1B000000
ROM A0x1A07FFFF
0x1A008000
0x1A007FFF(存放切换判断标志位flag_update)IAP
0x1A000000

需要特别注意的是,要完成APP与IAP程序的切换判断,我们需要一个flag_update,当flag_update为0xFF的时候,视为正常上电状态,程序由IAP可以直接跳转到APP中执行;当flag_update为0x55的时候,视为远程烧写状态,程序由IAP开始之后,不跳转APP,而是执行自己的等待烧写流程。这边具体的流程和应用后面会具体介绍,这边捎带一提。为了满足切换判断的功能,就需要该标志位不随APP程序的烧写而发生变化,所以我这边选择将IAP存储区的最后一个字节,即地址0x1A007FFF作为flag_update的存储地址,这样,在IAP程序不变的情况下,随便怎么烧写APP,只要目标地址满足上述表格中的要求,该标志位就不会发生变化。当然,使用用其他满足条件的存储方式(诸如存入外部Flash、存入EEPROM等)都可以。

二 IAP烧写流程说明

上面说完了IAP与APP的内存地址分配,接下来介绍一下IAP功能的流程:

【APP】:对于APP程序来说,需要实现的很简单,就是在串口收到某些外部指令的时候,将flag_update置为远程烧写状态(0x55),并重启。重启之后,MCU会重新从IAP程序开始执行,执行到flag_update判断,不跳转APP,进而执行IAP中等待升级文件的流程。

【IAP】:对于IAP程序来说,首先根据flag_update状态判断是否跳转APP,如果不跳转,则等待升级包。待升级包传输完毕,全部写到APP的地址中之后,再执行跳转到APP程序的起始地址执行(或者直接重启)。当然,跳转之前需要将flag_update重新置为正常上电状态(0xFF),这样以避免下一次重启之后,程序仍然跑在IAP中。

三 APP程序设计

APP的程序主要包括地址配置和跳转IAP两方面功能:

【1】地址配置:

将其地址配置为功能介绍中规划的地址,同时在系统初始化程序中,将SCB->VTOR的地址配置为APP程序的起始地址

void SystemInit (void) {#if (__FPU_USED == 1)SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2) |                 /* set CP10 Full Access */(3UL << 11*2));               /* set CP11 Full Access */#endif/* Disable SysTick timer                                                    */SysTick->CTRL &= ~(SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk);/* Set vector table pointer *///SCB->VTOR = getPC() & 0xFFF00000;//SCB->VTOR  = 0x1A000000 | 0x0000;SCB->VTOR  = 0x1A000000 | 0x8000;/* Configure PLL0 and PLL1, connect CPU clock to selected clock source */SetClock();/* Update SystemCoreClock variable */SystemCoreClockUpdate();/* Configure External Memory Controller */SystemInit_ExtMemCtl ();//SDRAM123_Init();
}

【2】跳转IAP:

APP程序需要修改的核心程序体如下所示,串口收数据处理逻辑中,如果收到满足条件的通信码,则改写flag_update所在地址上的值

if(/*收到满足条件的通信码*/){iap_init(BANK0);Iap_Write_Config_Value(0x55);//runIap();__set_FAULTMASK(1);  //直接重启NVIC_SystemReset();}

其中,iap_init(BANK0)是用来初始化Flash A的,Iap_Write_Config_Value(0x55)是用来将flag_update置为0x55的:

unsigned char iapConfigBuffer[512];
uint8_t Iap_Write_Config_Value(uint8_t value)
{uint32_t i = 0;uint8_t *p;p = (uint8_t*)0x1A007E00;//首先要将第三扇区尾部512字节数据全部读取到ram里面for(i = 0; i < 512; i++){iapConfigBuffer[i] = *p;p++;}//然后检查最后一个数据和我们要设置的数据是否相等if(iapConfigBuffer[511] == value)//相等,不用设置了{return 0;}else{CLOSE_CORE_INT();	pre_sector(3, 3, 0);    //准备第三扇区erase_sector(3, 3, 0);  //清除第三扇区OPEN_CORE_INT();if(paramout[0] != CMD_SUCCESS){return 1;//擦除失败}//将数组最后一个元素设置为指定值iapConfigBuffer[511] = value;CLOSE_CORE_INT();pre_sector(3, 3, 0);  //准备第三扇区copy_ram_to_flash(0x1A007E00, (uint32_t)iapConfigBuffer, 512);  //写flashOPEN_CORE_INT();if(paramout[0] != CMD_SUCCESS){return 1;}return 0;} 
}

Iap_Write_Config_Value中最为核心的接口就是copy_ram_to_flash,这个接口的作用就是将RAM中的数组iapConfigBuffer写到Flash中。这边需要注意的是,该接口复制字节的个数为512/1024/4096,所以我这边预设iapConfigBuffer数组长度为512,将这个数组最后一个元素置为0x55之后,复制到Flash的第3扇区尾部512字节长的区域,即地址段0x1A007E00-0x1A007FFF:

/******************************************************************************************************  
** 函数名称:copy_ram_to_flash()  
** 函数功能:复制RAM的数据到FLASH,命令代码51。  
** 入口参数:dst        目标地址,即FLASH起始地址。以512字节为分界  
**           src        源地址,即RAM地址。地址必须字对齐  
**           no         复制字节个数,为512/1024/4096 
** 出口参数:IAP操作状态码  
**           IAP返回值(paramout缓冲区)  
*******************************************************************************************************/   
static uint32_t  copy_ram_to_flash(uint32_t dst, uint32_t src, uint32_t no)   
{     CLOSE_CORE_INT();paramin[0] = IAP_RAMTOFLASH;             // 设置命令字    paramin[1] = dst;                        // 设置参数    paramin[2] = src;   paramin[3] = no;   paramin[4] = IAP_FCCLK;   iap_entry(paramin, paramout);           // 调用IAP服务程序OPEN_CORE_INT();    return(paramout[0]);                     // 返回状态码    
} 

综上,便能实现APP程序中收到指令,修改flasg_update,再跳转IAP(重启)的功能。

四 IAP(BootLoader)程序设计

相比于APP程序,IAP的设计会复杂一点,主要概括为以下几个点:地址配置、跳转APP、串口读写/回显、Ymodem移植等。

【1】地址配置:

将其地址配置为功能介绍中规划的地址,同时在系统初始化程序中,将SCB->VTOR的地址配置为APP程序的起始地址

/*----------------------------------------------------------------------------Initialize the system*----------------------------------------------------------------------------*/
void SystemInit (void) {#if (__FPU_USED == 1)SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2) |                 /* set CP10 Full Access */(3UL << 11*2));               /* set CP11 Full Access */#endif/* Disable SysTick timer                                                    */SysTick->CTRL &= ~(SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk);/* Set vector table pointer *///SCB->VTOR = getPC() & 0xFFF00000;SCB->VTOR  = 0x1A000000 | 0x0000;/* Configure PLL0 and PLL1, connect CPU clock to selected clock source */SetClock();/* Update SystemCoreClock variable */SystemCoreClockUpdate();/* Configure External Memory Controller */SystemInit_ExtMemCtl ();//SDRAM123_Init();
}

【2】跳转APP:

IAP程序中需要修改的核心程序体如下所示,上电IAP程序自检,如果位于0X1A007FFF的标志位值为0xFF,则进入APP程序地址运行,反之执行自身的烧写流程:

void UsbCdc_Task(void)
{uint8_t key = 0;uint8_t *flag_update = (uint8_t*)FLAG_UPDATE_ADDRESS;  //0X1A007FFFinitUART1();while(1){//检查标志位符合要求,直接跳转APP程序段,否则执行自身的逻辑if((*flag_update) == APP_CONFIG_CLEAR_VALUE)  //0xFF{runApp();}SerialPutString("\r\n============ IAP DownLoad ===========\r\n");SerialPutString("= [1]Download File To Flash1  --> 1 =\r\n");SerialPutString("= [2]Download File To Flash2  --> 2 =\r\n");SerialPutString("= [3]Execute The New Program  --> e =\r\n");SerialPutString("= [4]Reboot --------------------> r =\r\n");SerialPutString("=====================================\r\n");key = GetKey();switch(key){case '1':  //烧录第1块flashSerialDownload(BANK0);SerialPutString("Download File To Flash1, OK!\r\n");break;case '2':  //烧录第2块flashSerialDownload(BANK1);SerialPutString("Download File To Flash2, OK!\r\n");break;case 'e':  //跳转APP程序SerialPutString("Execute The New Program!\r\n");iap_init(BANK0);Iap_Write_Config_Value(APP_CONFIG_CLEAR_VALUE);
//                runApp();  //刚烧完就跳转有时会有问题,所以干脆直接重启__set_FAULTMASK(1);NVIC_SystemReset();break;case 'r':  //重启SerialPutString("\r\nSystem Reboot...\r\n");__set_FAULTMASK(1);NVIC_SystemReset();break;default:SerialPutString("The number should be either 1 or 2\r\n");break;}}
}

其中跳转接口runApp逻辑如下所示:

//JUMP//
typedef  void (*iapfun)(void);				//定义一个函数类型的参数.
iapfun jump2iap;
#include <RTL.h>//设置栈顶地址
//addr:栈顶地址
__asm void MSR_MSP(uint32_t addr) 
{MSR MSP, r0 			//set Main Stack valueBX r14
}#define vu32 volatile unsigned intvoid iap_jump(uint32_t iapxaddr)
{if(((*(vu32*)iapxaddr)&0x10000000)==0x10000000)	//检查栈顶地址是否合法.0x10000000是sram的起始地址,也是程序的栈顶地址{jump2iap=(iapfun)*(vu32*)(iapxaddr+4);		//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)	os_dly_wait(10);        MSR_MSP(*(vu32*)iapxaddr);					//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)jump2iap();									//跳转到APP.}
}void runIap(void)
{iap_jump(IAP_ADDRESS);
}

【3】串口读写/回显:

这边使用了MCU中的UART1串口,初始化如下,需要特别注意的是,IAP功能尽量不要启用中断,否则可能会带来不可预料的问题,这边将NVIC_EnableIRQ直接注释掉了

/**************************************************************************
* 函数名称: initUART1
* 功能描述: UART1串口初始化
* 输入参数:
* 输出参数:
* 返 回 值:
* 其它说明: 蓝牙
**************************************************************************/
void initUART1(void)
{UART_CFG_Type UARTConfigStruct;UART_FIFO_CFG_Type UARTFIFOConfigStruct;scu_pinmux(0x5, 6, MD_PDN, FUNC4);//scu_pinmux(0x5, 7, MD_PLN|MD_EZI|MD_ZI, FUNC4);scu_pinmux(0xC, 14, MD_PLN|MD_EZI|MD_ZI, FUNC2);UART_ConfigStructInit1(&UARTConfigStruct);UART_FIFOConfigStructInit(&UARTFIFOConfigStruct);UART_Init((LPC_USARTn_Type *)LPC_UART1, &UARTConfigStruct);UART_FIFOConfig((LPC_USARTn_Type *)LPC_UART1, &UARTFIFOConfigStruct);UART_TxCmd((LPC_USARTn_Type *)LPC_UART1, ENABLE);UART_IntConfig((LPC_USARTn_Type *)LPC_UART1, UART_INTCFG_RBR, ENABLE);UART_IntConfig((LPC_USARTn_Type *)LPC_UART1, UART_INTCFG_RLS, ENABLE);NVIC_SetPriority(UART1_IRQn, ((0x03 << 3) | 0x01)); //NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn);  //IAP功能不能启用中断
}void UART_ConfigStructInit1(UART_CFG_Type *UART_InitStruct)
{UART_InitStruct->Baud_rate = 115200;  //蓝牙模块波特率UART_InitStruct->Databits = UART_DATABIT_8;UART_InitStruct->Parity = UART_PARITY_NONE;UART_InitStruct->Stopbits = UART_STOPBIT_1;UART_InitStruct->Clock_Speed = 0;
}

不启用中断,直接判断串口寄存器的状态来进行接收发送,接收发送的逻辑分别封装在串口按键响应和串口回显中,分别如下:

/******************************************************************************** @函数名称	SerialKeyPressed* @函数说明   测试超级终端是否有按键按下* @输入参数   key:按键* @输出参数   无* @返回参数   1:正确0:错误
*******************************************************************************/
uint32_t SerialKeyPressed(uint8_t *key)
{if (!(LPC_UART1->LSR & UART_LSR_RDR)) {return 0;}else{*key = UART_ReceiveByte((LPC_USARTn_Type*)LPC_UART1);return 1;}
}/******************************************************************************** @函数名称	GetKey* @函数说明   通过超级终端回去键码* @输入参数   无* @输出参数   无* @返回参数   按下的键码
*******************************************************************************/
uint8_t GetKey(void)
{uint8_t key = 0;/* Waiting for user input */while (1){if(SerialKeyPressed((uint8_t*)&key)) break;}return key;
}
/******************************************************************************** @函数名称	SerialPutChar* @函数说明   串口发送一个字符* @输入参数   C:需发送的字符* @输出参数   i无* @返回参数   无
*******************************************************************************/
void SerialPutChar(uint8_t c)
{UART_SendByte((LPC_USARTn_Type*)LPC_UART1, c);while(!(LPC_UART1->LSR & UART_LSR_THRE)){}
}/******************************************************************************** @函数名称	SerialPutChar* @函数说明   串口发送一个字符串* @输入参数   *s:需发送的字符串* @输出参数   无* @返回参数   无
*******************************************************************************/
void Serial_PutString(uint8_t *s)
{while (*s != '\0'){SerialPutChar(*s);s++;}
}

【4】Ymodem移植:

核心程序体中可以看到,当输入"1"或者”2“时,会分别烧录第1或者第2块flash,传输协议选用Ymodem-1K。这一块的内容比较多,所以单列一篇帖子具体叙述,请参考:

【嵌入式】基于串口的IAP在线升级详解与实战2----移植Ymodem协议

 

五 实际固件烧录

上面的IAP与APP程序设计完成之后,就可以通过超级终端或者SecureCRT来进行IAP固件烧录了,我这边使用超极终端的Ymodem进行烧写(这边兼容Ymodem协议和蓝牙BLE的安卓APP还在进行中,待完成之后,就可以在手机上进行操作了)。

【1】首先打开超级终端,超级终端设置如下:

【2】接到串口上之后,重启MCU,会首先进入到IAP程序,此时flag_update为0x55,所以执行IAP烧写流程(如果首先flag_update是0xFF,首先进入的是APP程序,此时通过串口发一个指令即可修改flag_update并跳转IAP)。打印如下:

【3】这边我需要烧写的文件比较大,分摊在Flash1与Flash2中,所以需要分别烧写(一般需要烧写的文件比较小的话<512K,只用一块Flash即可)。首先输入”1“,IAP会进入等待文件阶段,返回CCCCCCCC,打印如下:

【4】此时选择需要发送的Bin文件,并点击发送,此时会弹出对话框显示传输进度,传输完成之后,会提示烧写完成:

【5】重复之前步骤,输入”2“并选择ROM2对应的Bin文件。

【6】Flash1与Flash2均烧写完毕之后,输入”e“,修改标志位并重启,而后执行APP程序。

综上,便完成了一次固件的烧写。

 

六 一些坑和注意点汇总

!!!这边有几个重要的注意点!!!

(1)烧写需要的bin文件生成:https://blog.csdn.net/qq_21398131/article/details/83617400

(2)中断向量表的重定向:由前面的描述知道,要实现跳转就需要2个Keil工程,而每个Keil工程都会有自己的中断向量表,所以运行指定的Keil工程代码就需要使用对应的中断向量表。在MCU启动时会去执行SystemInit()函数,这个是在startup_LPC18xx.s里定义的(不同的芯片或keil版本这个汇编文件的名字可能不一样,调用函数都是一样的),

可以看到这是属于Reset_Handler里的代码(上电后或按reset键都会执行这段代码),先执行SystemInit()后,再去执行main()函数(SystemInit()定义在startup_LPC18xx.c中)。

所以需要在APP与IAP程序中分别重定向一下Flash起始地址,即SCB->VTOR的赋值:

/*----------------------------------------------------------------------------Initialize the system*----------------------------------------------------------------------------*/
void SystemInit (void) {#if (__FPU_USED == 1)SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2) |                 /* set CP10 Full Access */(3UL << 11*2));               /* set CP11 Full Access */#endif/* Disable SysTick timer                                                    */SysTick->CTRL &= ~(SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk);/* Set vector table pointer */SCB->VTOR  = 0x1A000000 | 0x8000;  //APP程序中断向量表重定向//SCB->VTOR  = 0x1A000000 | 0x0000;  //IAP程序中断向量表重定向(就是初始位置,也可以不重定向)/* Configure PLL0 and PLL1, connect CPU clock to selected clock source */SetClock();/* Update SystemCoreClock variable */SystemCoreClockUpdate();/* Configure External Memory Controller */SystemInit_ExtMemCtl ();//SDRAM123_Init();
}

(3)外设中断的关闭

现在芯片里有2套程序,大家都要使用外设中断寄存器来做中断相关的操作(配置,开启等),但是外设中断寄存器只有一套。如果Bootloader配置了一个定时器中断寄存器并开启,也写好了中断处理函数,然后没有disable它就跳转到APP去,而APP代码里没有使用定时器中断,也没有写中断处理函数,那么就会导致崩溃。因为配置好的定时器中断,到了定时时间要去执行中断处理函数,而中断向量表已经重定向了,现在的中断向量表里没有对应的中断处理函数。

看过前面的跳转代码的人可能会问:不是已经使用了__disable_irq()了吗,为什么还不行?因为这个语句是关的总中断,当跳到APP后需要重新开启总中断,那么到时候它下面的那些外设中断又重新开始运行了(外设中断寄存器的值没有被清除掉)。就跟家里的水阀和水龙头一个道理,水阀是总阀,水阀关了,即使水龙头开着也不会出水,但是如果水阀开着,那么水龙头出不出水就取决于水龙头的开关情况了。

所以我们在IAP程序中初始化串口的时候,需要在__disable_irq()语句之后,需要关掉中断。

另外,我们可以使用NVIC_DisableIRQ()来关闭外设中断。如果有多个中断开着,就多次调用这个函数,例如:

NVIC_DisableIRQ(WWDG_IRQn);
NVIC_DisableIRQ(RTC_IRQn);
NVIC_DisableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);

(4)不能重启的问题:我在使用中遇到了使用__set_FAULTMASK(1);NVIC_SystemReset();不能重启的情况,执行到这边之后就挂死了。后来参照着另外一个能够重启的工程,把程序的内核由CORE_M3改成了CORE_M4,就能够重启了。

虽然问题解决,但是原因还是没有搞清楚,后面询问NXP官方也没有得到清晰的答案。这边把问题贴出来,如果有大神看出来原因,希望不吝赐教。

(5)超级终端与SecureCRT上Ymodem-1K协议的使用有区别

正常超级终端与SecureCRT两者发Ymodem-1K包,只可能是1024或者128两种包长,有效数据之外的部分用1A填充至标准包长

但是,调试的最后遇到一个很奇怪的问题,就是超级终端与SecureCRT对于Ymodem-1K的使用有区别,主要区别在于尾包(文件总大小%1024)的处理上,当尾包大于128或者小于128,这两个软件的发包行为是有区别的

传送文件大小1216byte = 1K+192byte(尾包192byte > 128byte)1072byte = 1K+48byte(尾包48byte < 128byte)
超级终端

数据段分成两个1K包:

1K+1K(192有效,剩余填充1A)

数据段分成一个1K包和一个128byte包:

1K+128(48有效,剩余填充为1A)

SecureCRT

数据段分成一个1K包和两个128byte包:

1K+128+128(192-168=64有效,剩余填充为1A)

数据段分成一个1K包和一个128byte包:

1K+128(48有效,剩余填充为1A)

我的程序在尾包处理那边没有针对这个区别做特殊处理,所以目前只支持超级终端。

网上查询相关资料,应该是超级终端的这种形式符合参考链接中描述的Ymodem要求:(参考链接:http://www.51hei.com/bbs/dpj-32461-1.html)

 

 

这篇关于【嵌入式】基于串口的IAP在线升级详解与实战1----IAP功能设计的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/532798

相关文章

将Mybatis升级为Mybatis-Plus的详细过程

《将Mybatis升级为Mybatis-Plus的详细过程》本文详细介绍了在若依管理系统(v3.8.8)中将MyBatis升级为MyBatis-Plus的过程,旨在提升开发效率,通过本文,开发者可实现... 目录说明流程增加依赖修改配置文件注释掉MyBATisConfig里面的Bean代码生成使用IDEA生

Linux换行符的使用方法详解

《Linux换行符的使用方法详解》本文介绍了Linux中常用的换行符LF及其在文件中的表示,展示了如何使用sed命令替换换行符,并列举了与换行符处理相关的Linux命令,通过代码讲解的非常详细,需要的... 目录简介检测文件中的换行符使用 cat -A 查看换行符使用 od -c 检查字符换行符格式转换将

详解C#如何提取PDF文档中的图片

《详解C#如何提取PDF文档中的图片》提取图片可以将这些图像资源进行单独保存,方便后续在不同的项目中使用,下面我们就来看看如何使用C#通过代码从PDF文档中提取图片吧... 当 PDF 文件中包含有价值的图片,如艺术画作、设计素材、报告图表等,提取图片可以将这些图像资源进行单独保存,方便后续在不同的项目中使

Android中Dialog的使用详解

《Android中Dialog的使用详解》Dialog(对话框)是Android中常用的UI组件,用于临时显示重要信息或获取用户输入,本文给大家介绍Android中Dialog的使用,感兴趣的朋友一起... 目录android中Dialog的使用详解1. 基本Dialog类型1.1 AlertDialog(

C#数据结构之字符串(string)详解

《C#数据结构之字符串(string)详解》:本文主要介绍C#数据结构之字符串(string),具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录转义字符序列字符串的创建字符串的声明null字符串与空字符串重复单字符字符串的构造字符串的属性和常用方法属性常用方法总结摘

Spring Boot + MyBatis Plus 高效开发实战从入门到进阶优化(推荐)

《SpringBoot+MyBatisPlus高效开发实战从入门到进阶优化(推荐)》本文将详细介绍SpringBoot+MyBatisPlus的完整开发流程,并深入剖析分页查询、批量操作、动... 目录Spring Boot + MyBATis Plus 高效开发实战:从入门到进阶优化1. MyBatis

MyBatis 动态 SQL 优化之标签的实战与技巧(常见用法)

《MyBatis动态SQL优化之标签的实战与技巧(常见用法)》本文通过详细的示例和实际应用场景,介绍了如何有效利用这些标签来优化MyBatis配置,提升开发效率,确保SQL的高效执行和安全性,感... 目录动态SQL详解一、动态SQL的核心概念1.1 什么是动态SQL?1.2 动态SQL的优点1.3 动态S

Pandas使用SQLite3实战

《Pandas使用SQLite3实战》本文主要介绍了Pandas使用SQLite3实战,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学... 目录1 环境准备2 从 SQLite3VlfrWQzgt 读取数据到 DataFrame基础用法:读

Java中StopWatch的使用示例详解

《Java中StopWatch的使用示例详解》stopWatch是org.springframework.util包下的一个工具类,使用它可直观的输出代码执行耗时,以及执行时间百分比,这篇文章主要介绍... 目录stopWatch 是org.springframework.util 包下的一个工具类,使用它

Java进行文件格式校验的方案详解

《Java进行文件格式校验的方案详解》这篇文章主要为大家详细介绍了Java中进行文件格式校验的相关方案,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 目录一、背景异常现象原因排查用户的无心之过二、解决方案Magandroidic Number判断主流检测库对比Tika的使用区分zip