RobotMaster学习——工序导入,参数设置,轨迹生成

2023-12-23 05:20

本文主要是介绍RobotMaster学习——工序导入,参数设置,轨迹生成,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

  • 引出
    • 1.导入工序
    • 2.修改刀具
      • 其他刀具参数
    • 3.进行工序分配
    • 4.设置TCP
    • 5.设置工作站
    • 6.工序整体导入配置
    • 7.进行计算
  • 总结

引出


RobotMaster的操作流程,从导入工序到生产轨迹。

1.导入工序

在这里插入图片描述

2.修改刀具

要选择第七把刀具

在这里插入图片描述

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其他刀具参数

第一把刀具

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第二把刀具

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第三把刀具

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第四把刀具

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第五把刀具

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第6把刀具

在这里插入图片描述

第7把刀具

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3.进行工序分配

分配工序到每一个子程序中,这里有几个子程序,后面就会根据其中的工序生成代码文件

在这里插入图片描述

分配完所有的工序

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4.设置TCP

接下来就是进行参数的设置

在这里插入图片描述

选择TCP列表

在这里插入图片描述

选择手动TCP

在这里插入图片描述

从文件获取TCP

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5.设置工作站

在这里插入图片描述

设置用户坐标系编号

在这里插入图片描述

选择用户坐标系编号为0

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6.工序整体导入配置

如果是0度,要设置成无偏移,其余情况设置成压辊5度

在这里插入图片描述

7.进行计算

点击计算按钮,进行仿真

在这里插入图片描述

需要保证仿真出来的轨迹没有问题:

1.不能出现干涉;

2.机器人可达,不能出现限位;


总结

RobotMaster的操作流程,从导入工序到生产轨迹。

这篇关于RobotMaster学习——工序导入,参数设置,轨迹生成的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/526862

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