电机本体基础知识

2023-12-22 23:59
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本文主要是介绍电机本体基础知识,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

20230723

1、电枢

对于直流电机来说,主要是指转子铁芯及其线圈绕组;对于交流电机来说,主要是指定子铁芯及其绕组。

主要作用为电磁能量转换的装置,对于发电机来说,由于导体在磁极中运动,因此在绕组线圈中产生感应电流(发电机);对于电动机来说,通电线圈在磁场中受力从而转动。

2、电机的主要参数之间的关系式

D、lef的单位为m,n的单位为r/rpm,P'的单位为W,B_{\delta }的单位为T,E_{a}的单位为V,\Phi的单位为Wb。

 电机不管是从机械能到电能,还是电能到机械能,都要通过定转子之间的气隙实现电磁能量转换,因此存在电磁功率。交流电机的电磁功率可由电机计算功率表示:

P{'}=mEI

其中,m为电枢绕组相数;E为电枢绕组相反电动势;I为相电流。

E=4K_{Nm} f N K_{dp} \Phi

E=4.44*f*N*\Phi

其中,K_{Nm}为气隙磁场的波形系数,气隙磁场为正弦波时为1.11;f为电流频率;N为每相串联匝数;K_{dp}电枢绕组系数,与基波绕组系数差别甚小,通常以基波绕组系数代入;\Phi为每极磁通

电流频率f(Hz)与转子转速n(r/rpm)

f=\frac{pn}{60}

磁通

\Phi =B_{\delta avg }\tau l_{ef}=B_{\delta }\alpha _{p}^{'}\tau l_{ef}

其中B_{\delta avg }为平均气隙磁通密度(磁密或磁感应强度),B_{\delta }为气隙磁密最大值,\alpha _{p}^{'}为极弧系数;

l_{ef}为电枢的计算长度(一般来讲永磁体轴向长度要比电枢铁心要长,而永磁体轴向两端面附近存在边缘磁场,使得气隙磁场沿轴向分布不均匀。其中端部磁通的一部分匝链电枢绕组,应归入气隙有效磁通,即相对而言电枢理论上变长了);\tau为极距。

其中,极距是指电动机每个磁极沿气隙圆周表面所占的距离。极距有槽数和长度两种表示方法:

(1)槽数表示方法:

\tau =\frac{Z}{2p}

Z为交流电动机定子槽数,直流电动机转子槽数;p磁极对数。

(2)长度表示方法

\tau =\frac{\pi D}{2p}

D为电枢直径,交流电动机定子内直径,直流电动机转子外直径(厘米)。

线负荷A:沿电枢圆周单位长度上的安培导体数,(也就是说将一圈的线圈电流值加在一块除以一圈,得到每单位导体上的电流值,反应了该导体上施加的电流值大小)即

A=\frac{2mNI}{\pi D}

电流密度:电机绕组单位截面积下所通过的电流大小

J=\frac{I}{ab\pi (D_{s}/2)^{2})}

其中,a为并联支路数(?),b为并绕根数(?),Ds单根导线直径。

热负荷:电枢单位表面的铜耗,是衡量电机发热情况的重要指标。

将以上关系式可得:

\frac{D^{2}l_{ef}n}{P^{'}}=\frac{6.1}{\alpha _{p}^{'}K_{Nm}K_{dp}AB_{\delta }}=C_{A}

其中,因为A、B_{\delta }、 \delta _{p}^{'}、Knm、Kdp变化范围较小,C_{A}称为电机常数

上式中:

C_{A}=\frac{D^{2}l_{ef}}{P^{'}/n}=\frac{60D^{2}l_{ef}}{2\pi T^{'}}

T'为计算转矩,单位为N*m,T'=P'/\Omega=60P'/2\pin,\Omega为机械角速度,单位为rad/s。

电机常数一定程度上反映了单位转矩所消耗的有效材料的体积。

K_{A}=\frac{1}{C_{A}}

K_{A}表示单位有效材料所产生的转矩,反应了电机有效材料的利用程度,通常称为利用系数

此外,还可以通过作用于电枢圆周单位表面上的平均切向力(转切应力)来判断电机有效材料的利用程度。

C_{A}实际上并非总是常数,在转速一定时,随电机功率增大而减小,K_{A}和转切应力随电机功率增大而增大。通常做出C_{A}K_{A}与P'或P'/n之间的经验曲线,初步确定电机主要尺寸(主要指电枢铁芯的直径和长度)。

(从电机常数公式中,可以知道当电机功率和电枢长度一定时,电机的主要尺寸和电枢直径及电枢计算长度成正比关系,所以说电机常数一定程度上反映了单位转矩所消耗的有效材料体积;

同时电枢的长度也反映了磁场性能,在磁场性能要求一定的情况下,电机主要尺寸和电磁负荷A及磁密B相关,所以电磁负荷越高,电机体积越小,成本越低,20230726)

不同类型电机的计算功率P'与额定功率P_{N}关系如下

同步发电机:

P^{'}=\frac{K_{s}P_{N}}{cos\varphi _{n}}

同步电动机:

P^{'}=\frac{K_{s}P_{N}}{\eta _{N}cos\varphi _{n}}

其中,\eta _{N}为额定负载时的电机效率。Ks与cos\varphi _{n}相关。

结论:

1、电机的主要尺寸由计算功率P'和转速n之比或计算转矩T'决定。

2、当线负荷A和B_{\delta }不变时,相同功率的电机,转速较高的,尺寸较小;尺寸相同的,转速较高的,则功率较大(由\frac{D^{2}l_{ef}n}{P^{'}}=\frac{6.1}{\alpha _{p}^{'}K_{Nm}K_{dp}AB_{\delta }}=C_{A}可分析得)。但并不绝对。

3、同样,转速一定时,若直径D不变,而采用不同电枢长度lef,则得到不同功率的电机。

4、一般 \delta _{p}^{'}、Knm、Kdp变化范围较小,因此电机尺寸很大程度上和选用的A、B_{\delta }有关,电磁负荷越高,电机尺寸越小(由常理也可知)。

20230726

3、电机的几何相似定律:

每单位功率所需电机有效材料的重量、成本及产生的损耗均与功率的1/4次方成正比,即随着单机容量的增大,其有效材料的利用率和电机的效率均提高,所以可以实现采用较大功率的电机代替多个小功率电机。这一定律可用来估算几何形状相似的不同电机的重量、成本及损耗。(也就是说当有两台几何相似的电机时,已知其中一台电机的功率、重量及成本等参数,可根据此定理,估算另一台电机的功率、重量及成本等参数)

4、确定电机尺寸的一般步骤

1、根据额定功率,确定电机的计算功率P';

2、根据P'与n的关系,结合电机设计特点,按照推荐数据或曲线选取电磁负荷A和B_{\delta },代入\frac{D^{2}l_{ef}n}{P^{'}}=\frac{6.1}{\alpha _{p}^{'}K_{Nm}K_{dp}AB_{\delta }}=C_{A}中得到D^{2}l_{ef},(交流电枢采用单层整距Kdp=0.96,采用双层短距并且线圈节距为y\approx \frac{5}{6}\tau时,Kdp=0.92)

3、根据推荐的\lambda(主要尺寸比\lambda =\frac{l_{ef}}{\tau })可求得D与lef

4、最后对感应电机或者同步电机,确定定子外径(根据国标)

20230727

5、磁路计算

目的:计算产生主磁场所必须的磁化力或磁动势,从而计算产生励磁电流及电机空载特性。

电机每一极的磁路磁场强度近似相等,每极总磁路磁势等于各磁路磁势之和。

电机磁路分为主磁场和漏磁场,每极磁路部分主要包含气隙、定子齿、定子轭、转子齿、转子轭部分。

电机轭部、齿、槽:定子或者转子上有铁心或者绕铜线的地方,绕铜线的地方叫槽,而将槽分开的叫齿,将所有的齿连起来的部位较轭部(定子冲片槽底与外圆之间形成的区域)。

(1)气隙磁压降计算

前提:沿电枢圆周方向气息磁场分布不均,为计算方便,采用最大气隙磁通密度B_{\delta }所在的磁极中心线处的气隙磁压降。

 F_{\delta }=K_{\delta }H_{\delta }\delta

其中,\delta单边气隙的径向长度H_{\delta }中心线处的气隙场强K_{\delta }气隙系数,由于槽口影响使气隙磁阻增加的系数。

H_{\delta }=\frac{B_{\delta }}{\mu _{0}}

其中,\mu _{0}是空气磁导率,等于0.4\pi \times 10^{-6}H/m

气隙磁密最大值为

B_{_{\delta }}=\frac{\Phi }{\alpha _{P}^{'}\tau l_{ef}}

其中,每极磁通\Phi可根据给定的绕组感应电势确定。(上面公式已给出)

因此,在每极磁通及几何尺寸\tau\delta的情况下,计算气隙磁压降需要确定极弧系数、电枢的计算长度和气隙系数。

(a)极弧系数的确定

这篇关于电机本体基础知识的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/525968

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