AUTOSAR Builder的使用：如何创建NvBlock SWC保存数据到NVM

2023-12-20 18:30
文章标签 数据 使用 保存 创建 autosar builder nvm swc nvblock

本文主要是介绍AUTOSAR Builder的使用：如何创建NvBlock SWC保存数据到NVM，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

接着之前BSW专栏的内容讲，这里主要讲下如何去配置。

1.在RTE层创建一个NvComponent类型的SWC. 

 

这里需要填写的参数有：

ARPackage: 选择内容保存的文件，最好一个swc单独一个文件。

ShortName: SWC的名称。

其他的内容可以暂时不填。

2.创建 Nv Data Interface.

 

点击绿色的+图标，添加NvData.

Short Name: Nv Data的名称。

Type: 数据类型，可以是uint8/uint16等,也可以数组，结构体类型。

 Impl Policy：暂时不配置，不太清楚。

Init value: 初始值。

Sw Calibration Access: 选择是否支持标定，保持默认配置。

3.Nv Component中添加port.

需要添加的port有三个，ReadData, WriteData以及JobFinished。

 Read Data, Write Data中reference的interface为上面创建的Nv Data interface.

JobFinished中reference的interface为NvMNotifyJobFinished.这里需要单独创建，参考NvM中生成的。

 4.添加Runable

在IB中添加一个runable用于写数据到NvM中，Event为Data Recive event,表示当接收到数据，就调用NvM_WriteBlock写入数据。 

port选择已经配置好的就可以。

4.创建NvBlock Descriptors. 

右键点击Nv Component，创建Nv Desciptors.一个compnent可以创建多个Nv Desciptors。

 这里需要配置的内容比较多，下面详细讲下：

Short Name: 模块名称。

RAM Block:这里和内Nv Data interface差不多，定义一个存储数据的全局变量。

 ROM Block：储存初始值的全局变量，一般为const类型，NvM中数据无效时此值将被写入。

 Nv Block Needs:根据实际需求配置。

Nv Block Data mappings:用于通过port读写Nv Component中的数据。

 Client Server Port：配置JobFinished回调函数。

 Support-Dirty-Flag:这里需要在arxml中手动修改为true,可能是工具的一个bug.这里后面会生成一个flag指示写入了数据到ram block中。

 5.Application Swc中创建port.

这里创建的port需要和Nv Component的port连线，注意reference的interface要一致。

  5.Application Swc中创建runable.

由于用到JobFinished接口，所以需要在SWC中创建回调函数指示当前读写状态，trigger event为

operation Invoked Event类型。

 6.Application Swc中的IB中创建Nv Block Needs. 

 下图中的配置根据实际需求配置，要注意的是port 的role一定需要选择正确。

在需要访问数据的runable中添加Data Access.

7.在ToplevelComposition中添加NvSwc并连线。

 将NvSwc添加到TopLevelComposition中，做ECU mapping.

 连线的状态如下：

 

8.创建Swc implementation 

需要reference 一个Internal Behavior.这里主要有以下内容需要配置。

1.Code Descriptors，用于将配置实例化为C,h文件。

2. Memory Section,用于代码和数据内存分区。

 9.将Swc_xxx.arxml导入EB.

在RTE层配置完成后，需要将保存的文件导入EB中。

1.执行MutiTask，2.执行Calculate Service Needs.

 10.Event mapping和partition

打开Rte模块，在eventmapping页将runable mapping到一个task上。

 打开Rte模块，在partitioning页将instance mapping到一个Os application上。

 

 11.NvRAM Allcation

 打开Rte模块，在NvRAM Allication页将instance reference到一个NvM Block。

 12.NvM和Fee模块的配置

Fee中创建一个Block,BlockNumber在上一个Block号码上+16，Blocksize和Nv Data Interface中的一致。

 NvM中会自动生成一个Block,对于以下参数需要更新，其他参数根据实际需求更新。

1.Job Priority 2.Block Length 3.Enable Explicit Synchronization Mechanism 勾选 4.Reference上面创建的Fee Block.

 

 配置到此就结束了，执行Mutitask和Calculate Service Needs,根据报出的Error去修改报错项。

13.生成代码

EB中验证整个工程然后生成代码，下面是实际生成的代码。

这里定义的是NvBlock的初始默认值。

#define RTE_START_SEC_OSAPPLICATION_C0_CONST_8
#include <Rte_MemMap.h>
CONST(uint8, RTE_CONST) Rom_Block_VehicleType = 0U;
#define RTE_STOP_SEC_OSAPPLICATION_C0_CONST_8
#include <Rte_MemMap.h>

下面两个用于在Appl Swc中读写数据。 

FUNC(Std_ReturnType, RTE_CODE) Rte_Write_VoltMonI_PPort_VoltMonI_WriteVehicleType_NVD_VehicleType (uint8 data)
{Std_ReturnType Rte_Status = RTE_E_OK;Rte_WriteHook_VoltMonI_PPort_VoltMonI_WriteVehicleType_NVD_VehicleType_Start(data);Ram_Block_VehicleType = data;Rte_RamBlockDirtyFlag_441F7B603E903908D2963460D8F2A258 = TRUE;Rte_SetEvent_DRE_94C4CCC7387FEFB391F2D5C1DA863F11();Rte_WriteHook_VoltMonI_PPort_VoltMonI_WriteVehicleType_NVD_VehicleType_Return(data);return Rte_Status;
} /* FUNC(Std_ReturnType, RTE_CODE) Rte_Write_VoltMonI_PPort_VoltMonI_WriteVehicleType_NVD_VehicleType (uint8 data) */FUNC(Std_ReturnType, RTE_CODE) Rte_Read_VoltMonI_RPort_NvBlkSwc_ReadVehicleType_NVD_VehicleType (P2VAR(uint8, AUTOMATIC, RTE_APPL_DATA) data)
{Std_ReturnType Rte_Status = RTE_E_OK;Rte_ReadHook_VoltMonI_RPort_NvBlkSwc_ReadVehicleType_NVD_VehicleType_Start(data);*data = Ram_Block_VehicleType;Rte_ReadHook_VoltMonI_RPort_NvBlkSwc_ReadVehicleType_NVD_VehicleType_Return(data);return Rte_Status;
} /* FUNC(Std_ReturnType, RTE_CODE) Rte_Read_VoltMonI_RPort_NvBlkSwc_ReadVehicleType_NVD_VehicleType (P2VAR(uint8, AUTOMATIC, RTE_APPL_DATA) data) */

 下面的接口被NvM生成的配置代码调用。

FUNC(Std_ReturnType, RTE_CODE) Rte_SetMirror_NvBlkSwc_VehicleType_NvBlockDescriptor_VehicleType (P2CONST(void, AUTOMATIC, RTE_APPL_DATA) NVMBuffer)
{Std_ReturnType Rte_Status = E_NOT_OK;if (NVMBuffer != NULL_PTR){Rte_IntLock();TS_MemCpy(&Ram_Block_VehicleType, NVMBuffer, sizeof(uint8));Rte_IntUnlock();Rte_Status = E_OK;}return Rte_Status;
} /* FUNC(Std_ReturnType, RTE_CODE) Rte_SetMirror_NvBlkSwc_VehicleType_NvBlockDescriptor_VehicleType (P2CONST(void, AUTOMATIC, RTE_APPL_DATA) NVMBuffer) */FUNC(Std_ReturnType, RTE_CODE) Rte_GetMirror_NvBlkSwc_VehicleType_NvBlockDescriptor_VehicleType (P2VAR(void, AUTOMATIC, RTE_APPL_DATA) NVMBuffer)
{Std_ReturnType Rte_Status = E_NOT_OK;if (NVMBuffer != NULL_PTR){Rte_IntLock();TS_MemCpy(NVMBuffer, &Ram_Block_VehicleType, sizeof(uint8));Rte_IntUnlock();Rte_Status = E_OK;}return Rte_Status;
} /* FUNC(Std_ReturnType, RTE_CODE) Rte_GetMirror_NvBlkSwc_VehicleType_NvBlockDescriptor_VehicleType (P2VAR(void, AUTOMATIC, RTE_APPL_DATA) NVMBuffer) */FUNC(Std_ReturnType, RTE_CODE) Rte_NvMNotifyJobFinished_NvBlkSwc_VehicleType_NvBlockDescriptor_VehicleType (uint8 ServiceId, NvM_RequestResultType JobResult)
{if (Rte_State_OsApplication_C0 == RTE_PARTITION_ACTIVE){Rte_Runnable_VoltMonI_VehicleType_NvMJobStatusCallback_Start();(void)VehicleType_NvMJobStatusCallback(ServiceId, JobResult);Rte_Runnable_VoltMonI_VehicleType_NvMJobStatusCallback_Return();}return E_OK;
} /* FUNC(Std_ReturnType, RTE_CODE) Rte_NvMNotifyJobFinished_NvBlkSwc_VehicleType_NvBlockDescriptor_VehicleType (uint8 ServiceId, NvM_RequestResultType JobResult) */FUNC(Std_ReturnType, RTE_CODE) Rte_NvMNotifyInitBlock_NvBlkSwc_VehicleType_NvBlockDescriptor_VehicleType (void)
{Std_ReturnType Rte_Status = E_OK;if (Rte_State_OsApplication_C0 == RTE_PARTITION_ACTIVE){Rte_IntLock();Ram_Block_VehicleType = Rom_Block_VehicleType;Rte_IntUnlock();}else{Rte_Status = RTE_E_RAM_UNCHANGED;}return Rte_Status;
} /* FUNC(Std_ReturnType, RTE_CODE) Rte_NvMNotifyInitBlock_NvBlkSwc_VehicleType_NvBlockDescriptor_VehicleType (void) */

下面的代码在task中调用，一但写入数据就会触发。 

STATIC FUNC(void, RTE_CODE) RE_StoreNvBlock_NvblkSwc_VehicleType (void)
{if (Rte_RamBlockDirtyFlag_441F7B603E903908D2963460D8F2A258){(void)NvM_WriteBlock(33U, NULL_PTR);Rte_RamBlockDirtyFlag_441F7B603E903908D2963460D8F2A258 = FALSE;}} /* STATIC FUNC(void, RTE_CODE) RE_StoreNvBlock_NvblkSwc_VehicleType (void) */

NvM的配置代码中，对于这个Block会生成相应的接口。

  /* NVM_BLOCK_NvBlkSwc_VehicleType_NvBlockDescriptor_VehicleType */{&Rte_NvMNotifyInitBlock_NvBlkSwc_VehicleType_NvBlockDescriptor_VehicleType, /* initBlockCallback */&Rte_NvMNotifyJobFinished_NvBlkSwc_VehicleType_NvBlockDescriptor_VehicleType, /* singleBlockCallback */&Rte_SetMirror_NvBlkSwc_VehicleType_NvBlockDescriptor_VehicleType, /* readRamFromNvCallback */&Rte_GetMirror_NvBlkSwc_VehicleType_NvBlockDescriptor_VehicleType, /* writeRamToNvCallback */NULL_PTR, /* romBlockDataAddress */NULL_PTR, /* ramBlockDataAddress */0x00460200U,  /* blockDesc */1U,  /* nvBlockLength */528U,  /* nvBlockBaseNumber */33U,   /* nvBlockIdentifier*/0xFFFFU, /* ramBlockCrcIndex */0xFFFFU, /* nvBlockCrcIndex */1U,  /* verifyDataSize */1U, /* nvBlockNum */0U, /* romBlockNum */1U, /* blockJobPriority */3U,  /* writeRetryLimit */0U,  /* readRetryLimit */}

14.Appl Swc代码

在SWC中对上述接口进行了封装，可根据实际需要自行编写，以下仅供参考。

typedef enum
{ReqInit = 0,ReqPending,ReqSuccess,ReqFailed,ReqTimeout,ReqIdle
}e_NvM_REQUESTSTATUS_t;static e_NvM_REQUESTSTATUS_t VehicleType_ReadStatus = ReqInit;
static e_NvM_REQUESTSTATUS_t VehicleType_WriteStatus = ReqInit;
static uint8_t u8_VehicleType;FUNC(Std_ReturnType, RTE_CODE) VehicleType_NvMJobStatusCallback (uint8 ServiceId, NvM_RequestResultType JobResult)
{/* suppress compiler warnings about unused arguments */switch(ServiceId){case NVM_READ_BLOCK_API_ID:case NVM_READ_ALL_API_ID:if(NVM_REQ_OK == JobResult){VehicleType_ReadStatus = ReqSuccess;}else{VehicleType_ReadStatus = ReqFailed;}break;case NVM_WRITE_BLOCK_API_ID:case NVM_WRITE_ALL_API_ID:if(JobResult == NVM_REQ_OK){VehicleType_WriteStatus = ReqSuccess;}else{VehicleType_WriteStatus = ReqFailed;}break;default:break;}return RTE_E_OK;
} /* FUNC(Std_ReturnType, RTE_CODE) Comco_NvMJobStatusCallback (uint8 ServiceId, NvM_RequestResultType JobResult) *//********************************************************************************Initialize the global variable with content from Rte buffer
********************************************************************************/
FUNC(void, RTE_CODE) VehicleType_InitNvData(void) //Init_TASK
{if(VehicleType_ReadStatus == ReqSuccess){(void)Rte_Read_VoltMonI_RPort_NvBlkSwc_ReadVehicleType_NVD_VehicleType(&u8_VehicleType);VehicleType_ReadStatus = ReqIdle;}
}FUNC(uint8, RTE_CODE)VehicleType_Write(uint8 VehicleType)
{uint8_t u_RetVal = E_OK;if(VehicleType_WriteStatus != ReqPending){(void)Rte_Write_VoltMonI_PPort_VoltMonI_WriteVehicleType_NVD_VehicleType(VehicleType);VehicleType_WriteStatus = ReqPending;u_RetVal = E_OK;}else{u_RetVal = E_NOT_OK;}
}FUNC(void, RTE_CODE)VehicleType_Read(void)
{(void)Rte_Read_VoltMonI_RPort_NvBlkSwc_ReadVehicleType_NVD_VehicleType(&u8_VehicleType);
}

15.总结

上面的操作过程看似复杂，实则实现了AUTOSAR的分层设计理念，做到RTE层以上可独立开发。

这篇关于AUTOSAR Builder的使用：如何创建NvBlock SWC保存数据到NVM的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

原文地址:https://blog.csdn.net/Forever_Oct/article/details/130814782
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