新手上路:自动驾驶行业快速上手指南

2023-12-20 13:36

本文主要是介绍新手上路:自动驾驶行业快速上手指南,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

文章目录

    • 1.自动驾驶技术的发展
      • 1.1 工业革命驱动自动驾驶技术发展
      • 1.2 想象中的未来:科幻作品中的自动驾驶汽车
      • 1.3 自动驾驶技术萌芽与尝试
      • 1.4 百花争鸣:自动驾驶科技巨头与创业公司并进
    • 2.个人开发者,如何玩转自动驾驶?
      • 2.1 灵活易用,工程框架升级
      • 2.2 丰富,算法能力全面增强
      • 2.3 工具链全面升级 DreamView+
      • 2.4 便捷充实,文档平台重构
      • 2.5 应用场景的规模化落地
      • 2.6 高校产教学研用,定制培养行业人才
    • 3.自动驾驶的未来

1.自动驾驶技术的发展

1.1 工业革命驱动自动驾驶技术发展

随着工业革命对基础设施改进、制造业发展、信息技术进步,给人类带来了诸多便利。

**但人类对美好生活的追求从未停歇。**没有汽车的人,想要开上汽车;开上汽车的人,想要有个司机。

什么?司机太贵了?那车子能不能自己开呢?

工业革命带来了信息技术的飞速发展,为自动驾驶技术的实现提供了必要的技术支持。例如,通过先进的传感器和计算机视觉技术,可以实现车辆的精确导航和自主驾驶。

1.2 想象中的未来:科幻作品中的自动驾驶汽车

小时候,我常常坐在电视机前,看着那些充满想象力的科幻作品。其中,自动驾驶汽车给我留下了深刻的印象。

未来的城市街头不再嘈杂,不再拥堵。一辆辆闪着光亮的汽车在道路上自如地行驶,它们没有驾驶员,没有方向盘,甚至没有油门和刹车。

这些汽车就像一个个聪明的精灵,按照自己的意愿和目的地自由地穿梭。

1.3 自动驾驶技术萌芽与尝试

自动驾驶技术的萌芽可以追溯到 20 世纪初,当时人们开始尝试使用各种技术来实现汽车的自动驾驶。

第一辆被认为具有自动驾驶功能的汽车是被称为“美国奇迹”的汽车,它于 1925 年问世。这辆车通过无线电的控制来实现自动驾驶,虽然只是实现了发动引擎和按响喇叭之类的简单功能,但它是自动驾驶技术的早期尝试之一。类似于现在的“玩具遥控车”。

第一辆自动驾驶汽车 - “玩具遥控车”

在接下来的几十年里,随着技术的不断进步,自动驾驶技术逐渐发展起来。人们开始使用雷达、激光雷达、摄像头、传感器等设备来感知周围环境,并通过计算机视觉、人工智能等技术来分析和处理这些信息。这些技术的发展为自动驾驶的实现提供了可能。

1.4 百花争鸣:自动驾驶科技巨头与创业公司并进

在 21 世纪初,随着互联网和计算机技术的快速发展,自动驾驶技术迎来了新的发展机遇。

而在中国,早在 2013 年,当时百度成立了一个研发团队,开始探索自动驾驶技术。

12 月 9 日,Apollo 开放平台 9.0 重磅发布,核心主题依然围绕着开发友好、工程框架的优化以及软件和应用场景能力的提升。发布会上百度自动驾驶平台生态部总经理张亮讲到:在前六年多的时间里面,整个 Apollo 开放平台累计 10 万左右的开发者。过去一年,我们开发者的数量猛增到了 16 万,增速是历年平均增速的 3 倍以上。

自动驾驶技术发展,正站在前所未有的历史机遇时期。

2.个人开发者,如何玩转自动驾驶?

对于个人开发者来说,无论是兴趣使然,或是把握时代风口,自动驾驶都是一个非常不错的领域。

开发者除了能够在 Apollo 开发者社区学习基础知识,Apollo 开放平台 9.0 还在工程框架、算法能力、工具和文档层面,带来了很多新的变化和升级,助力开发者更容易上手、灵活使用、场景应用更加通用易扩展。

2.1 灵活易用,工程框架升级

  • 早期传统的包管理模式:使用源码全量下载和编译,安装流程繁琐。
  • Apollo9.0 采用模块化的管理方式,拆分更小粒度,灵活按需安装。

传统框架模式 Vs Apollo 9.0

大幅降低二次开发成本:完成应用场景 demo 搭建最快只需 1 天内、快速定位需调整参数配置调参效率提升 1 倍、通过所需模版接口即可实现功能扩展代码学习成本降低 90%,代码量降低 50%。

2.2 丰富,算法能力全面增强

算法能力全面增强:主模型更先进、效果更好,准召率大幅超越老模型;

激光雷达检测效果

全面支持4D毫米波雷达

2.3 工具链全面升级 DreamView+

调试流程更简洁、窗口布局更灵活、资源取用更方便。

DreamView+ :自由拖拽式面板

  • DreamView+:自由拖拽式面板,高度自定义,满足不同使用习惯与需求。
  • DreamView+:云端一体的资源中心,统一资源管理,DV 端按需随时随地一键取用。
  • DreamView+:模式导向的多场景工作流,流程更简洁,高度优化,无缝直观。

2.4 便捷充实,文档平台重构

文档平台全面升级重构,降低学习使用成本,操作更便捷,阅读更顺畅,内容更充实。

全新文档平台

资源包、API、流程指南,全部文档化。

2.5 应用场景的规模化落地

在落地方面,百度 Apollo 与国内客车商用车头部制造企业苏州金龙,也达成了诸多合作。

苏州金龙积极投入研发自动驾驶技术和产品,投入研发系列自动驾驶客车低速无人作业车辆

其中低速无人作业车包括:无人配送、无人售卖、无人清扫三类车型。

百度 Apollo 也从人才培养、技术提升、商业牵引等多个方面,为苏州金龙提供助力。

2.6 高校产教学研用,定制培养行业人才

• Apollo Studio 开发者社区:构建课程、实验、赛事一站式学习实践社区。

• Apollo EDU 升级版发布,本科、职教定制化培养合作。

赛事方面:300+所 报名院校;1500+支 参赛队伍;5000+人 参赛人数;全国自动驾驶类别的赛项报名规模最大。

课程方面:在线学习人次 3.8w+;目前国内自动驾驶在线培训规模最大

院校方面:针对本科、职高院校,提供定制化、立体化校企合作人才培养解决方案,从教学、师资、创新、实训、合作支撑等全方面展开合作;累计覆盖全国开设自动驾驶相关专业的理工类 院校 70%+;985,211 类院校覆盖率 68%

3.自动驾驶的未来

自动驾驶的未来发展将带来许多变革,包括提高交通效率、减少事故、优化出行体验等。

技术创新是关键,随着传感器技术、计算能力和人工智能算法的进步,自动驾驶将更加可靠和安全。

随着 Apollo 开放平台 9.0 的发布,也让我看到了百度 Apollo 作为国内领先的自动驾驶技术公司,已经取得了很多进展。期待 Apollo 开放平台继续保持技术创新,推动自动驾驶的商业化应用。

未来,随着自动驾驶技术的普及,城市交通将变得更加智能化和高效,为人类带来更多便利和安全。

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