ROSBAG中提取图片

本文主要是介绍ROSBAG中提取图片，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

参考：利用ROS工具从bag文件中提取图片-CSDN博客

5. 用ros工具从bag文件中提取图片

1). 首先需要安装一些图片处理依赖的包: MJPEG, ffmpeg

1. $ sudo apt-get install mjepgtools

2. $ sudo apt-get install ffmpeg

2). 新建文件夹用于储存提取后的图片，并执行：

$ rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.01 image:=<IMAGETOPICINBAGFILE> # <IMAGETOPICINBAGFILE>为bag文件中储存图片的topic

PS：如果输出的图片数量与rosbag info命令查询得到的数量不符，可以减少_sec_per_frame参数的值。
3). 打开另一个终端，导向岗新建的文件夹，然后执行：

$ rosbag play <BAGFILE> # <BAGFILE>为bag文件的路径

这篇关于ROSBAG中提取图片的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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