感觉mavlink对于目前的我而言还是麻烦了点，干脆用串口吧（现在回看这可能是错误的想法）

2023-12-18 07:08
文章标签 现在 错误 串口 可能 目前 想法 感觉 麻烦 干脆 回看 mavlink

本文主要是介绍感觉mavlink对于目前的我而言还是麻烦了点，干脆用串口吧（现在回看这可能是错误的想法），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

现在回看这可能是错误的想法，你自己弄也需要自己写个协议，不如直接用Mavlink

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感觉mavlink对于目前的我而言还是麻烦了点，干脆用串口吧，mavlink应该更多是给远程远距离通信用的，比如心跳包确保你还在连着，但是我T265也好树莓派也好都是就在无人机上，有线连着，感觉没必要这么繁琐，就当做像GPS   IMU一样的传感器读取数据不就完了么。

 

https://blog.csdn.net/u013068887/article/details/79322689

这篇关于感觉mavlink对于目前的我而言还是麻烦了点，干脆用串口吧（现在回看这可能是错误的想法）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/507497。

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