本文主要是介绍MAVROS代码分析，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
真正让你对MAVROS官网和Github源码讲，你会发现自己还有很多没有弄清楚，之前还觉得自己对MAVROS已经了解清楚了。你要会讲一个东西，那就不单单是会用那么简单。
首先可以看到github上的MAVROS代码是包括了几个功能包的，从cmakelists看得出来，它自己给的介绍里面也明确说了。
我们应该主要用到MAVROS功能包还有mavros_msgs，我个人是这么觉得的。
mavros_msgs有专门一个功能包这个应该可以理解，因为ROS都是这样，话题消息专门放在一个功能包里面。
vision_position被放到mavros_extras功能包里面了似乎，那我现在知道这个mavros_extras功能包的作用了，看来这个功能包我们也用到了。
http://wiki.ros.org/mavros
https://gitee.com/maxibooksiyi/mavros/tree/master/mavros_extras
mavros_extras作为一个ROS功能包也是有专门一个页面介绍的
http://wiki.ros.org/mavros_extras
这篇关于MAVROS代码分析的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
