PX4的关键模块代码在src文件夹下，位置环控制，姿态环控制，EKF，各个传感器的驱动。

2023-12-18 04:32

文章标签 代码模块驱动文件夹位置关键传感器 px4 src ekf 姿态环控制

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结合《一本书看懂多旋翼》这本书来看

这么来看其实PX4代码也不复杂，

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