【STM32F407开发板用户手册】第11章 STM32F407移植SEGGER的硬件异常分析

本文主要是介绍【STM32F407开发板用户手册】第11章 STM32F407移植SEGGER的硬件异常分析，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

最新教程下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255

第11章 STM32F407移植SEGGER的硬件异常分析

本章节为大家介绍SEGGER的硬件异常分析代码在MDK和IAR中的使用方法，在实际项目中比较有实用价值，因为我们经常会遇到进入硬件异常的情况。

第11章 STM32F407移植SEGGER的硬件异常分析

11.1 初学者重要提示

11.2 移植方法

11.3 MDK锁定硬件异常位置方法

11.4 IAR锁定硬件异常位置方法

11.5 硬件异常原因分析

11.6 IAR自带的硬件异常分析

11.7 实验例程

11.8 总结

11.1 初学者重要提示

MDK本身也是支持硬件异常分析的，就是不够直观，此贴是MDK的硬件异常分析文档：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=21940 。
IAR8带的硬件异常分析比较好用，在本章11.6小节有说明。

11.2 移植方法

直接移植SEGGER的硬件异常代码会有错误警告，这里针对IAR和MDK版本做了些简单修改，方便大家移植到自己的工程里面。

MDK版本移植

源文件位于本章配套例子的\User\segger\HardFaultHandlerMDK文件夹，添加如下两个文件到工程里面即可。

IAR版本移植

源文件位于本章配套例子的\User\segger\HardFaultHandlerIAR文件夹，添加如下两个文件到工程里面即可。

在文件SEGGER_HardFaultHandler.c里面都添加了串口打印功能，方便不用编译器的调试功能时，通过串口打印提示是否进入硬件异常。

#define ERR_INFO "\r\nEnter HardFault_Handler, System Halt.\r\n"#if 1
{const char *pError = ERR_INFO;uint8_t i;for (i = 0; i < strlen(ERR_INFO); i++){USART1->TDR = pError[i];/* 等待发送结束 */while((USART1->ISR & USART_ISR_TC) == 0);}    
}
#endif

11.3 MDK锁定硬件异常位置方法

以本章配套的例子为大家做个说明。

1、第1步：测试方法比较简单，进入调试状态，全速运行，然后按下K1按键，就会进入硬件异常中断，此时停止调试，程序就会自动定位到如下位置：

2、在Watch1窗口添加变量_Continue

3、修改为任何非0数值，就可以继续单步调试。这个代码后面还有一个第1步中的while循环，也可以继续采用第2步的方法修改。退出硬件异常后就是大家进入硬件异常前下一条要执行的指令（可能还是这个函数本身，因为一个函数由多个指令完成）。定位到出问题的位置：

11.4 IAR锁定硬件异常位置方法

以本章配套的例子为大家做个说明。

1、第1步：测试方法比较简单，进入调试状态，全速运行，然后按下K1按键，就会进入硬件异常中断，此时停止调试，程序就会自动定位到如下位置：

2、在Watch1窗口添加变量_Continue

11.5 硬件异常原因分析

SEGGER提供的这个机制查找出问题的位置比较方便，具体原因需要继续在调试界面里面添加HardFaultRegs结构变量，这个结构体变量添加了所有大家想看的东西。下面是MDK调试状态查看部分结构体数值：

具体上面的变量代表什么含义呢，代码里面有注释，查阅起来没有IAR自带的硬件异常提示方便（注意，下面的代码用到了位域）。

#if DEBUG
static volatile unsigned int _Continue;  // Set this variable to 1 to run furtherstatic struct {struct {volatile unsigned int r0;            // Register R0volatile unsigned int r1;            // Register R1volatile unsigned int r2;            // Register R2volatile unsigned int r3;            // Register R3volatile unsigned int r12;           // Register R12volatile unsigned int lr;            // Link registervolatile unsigned int pc;            // Program counterunion {volatile unsigned int byte;struct {unsigned int IPSR : 8;           // Interrupt Program Status register (IPSR)unsigned int EPSR : 19;          // Execution Program Status register (EPSR)unsigned int APSR : 5;           // Application Program Status register (APSR)} bits;} psr;                               // Program status register.} SavedRegs;union {volatile unsigned int byte;struct {unsigned int MEMFAULTACT    : 1;   // Read as 1 if memory management fault is activeunsigned int BUSFAULTACT    : 1;   // Read as 1 if bus fault exception is activeunsigned int UnusedBits1    : 1;unsigned int USGFAULTACT    : 1;   // Read as 1 if usage fault exception is activeunsigned int UnusedBits2    : 3;unsigned int SVCALLACT      : 1;   // Read as 1 if SVC exception is activeunsigned int MONITORACT     : 1;   // Read as 1 if debug monitor exception is activeunsigned int UnusedBits3    : 1;unsigned int PENDSVACT      : 1;   // Read as 1 if PendSV exception is activeunsigned int SYSTICKACT     : 1;   // Read as 1 if SYSTICK exception is activeunsigned int USGFAULTPENDED : 1;   // Usage fault pended; usage fault started but was replaced by ahigher-priority exceptionunsigned int MEMFAULTPENDED : 1;   //  Memory management fault pended; memory management fault startedbut was replaced by a higher-priority exceptionunsigned int BUSFAULTPENDED : 1;   // Bus fault pended; bus fault handler was started but was replacedby a higher-priority exceptionunsigned int SVCALLPENDED   : 1;   // SVC pended; SVC was started but was replaced by a higher-priorityexceptionunsigned int MEMFAULTENA    : 1;   // Memory management fault handler enableunsigned int BUSFAULTENA    : 1;   // Bus fault handler enableunsigned int USGFAULTENA    : 1;   // Usage fault handler enable} bits;} syshndctrl;                          // System Handler Control and State Register (0xE000ED24)/* 省略未写 */volatile unsigned int afsr;            // Auxiliary Fault Status Register (0xE000ED3C), Vendor controlled (optional)
} HardFaultRegs;
#endif