本文主要是介绍《安富莱嵌入式周报》第213期：2021.05.17--2021.05.23，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
往期周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104
目录
1、ST推出5.X到6.X的电机库过渡版本MCSDK 5.Y，各种图形化软件确实方便了很多
2、瑞萨电子推出视觉AI入门级MPU RZ/V2L，具备出色电源效率和高精度AI加速器
3、 乐鑫科技推出双向天线模组 ESP32-WROOM-DA，实现更大范围、更高质量的无线通信
4、Maxim推出Trinamic伺服控制器/驱动器模块可加速机器人和自动化设备，同时将功耗降低75％
5、比亚迪半导体车规级MCU量产装车突破1000万颗
6、KEIL Studio支持物联网，机器学习和嵌入式的云开发工具
7、 Dialog半导体给电池供电WiFi芯片DA16200提供的ThreadX全家桶SDK真是牛，案例超级丰富
8、第3版emWin教程前14章节发布
9、V5，V6，V7的第2版DSP和CMSIS-NN神经网络教程更新至第30章
10、ThreadX全家桶本周进展
11、H7-TOOL本周进展
1、ST推出5.X到6.X的电机库过渡版本MCSDK 5.Y，各种图形化软件确实方便了很多
https://www.st.com/content/st_co ... s/x-cube-mcsdk.html
MotorControl Workbench 5.Y.1
ACIM GUI 5.Y.1
Motor Pilot 5.Y.1
Motor Profiler 5.Y.1
更新记录：
2、瑞萨电子推出视觉AI入门级MPU RZ/V2L，具备出色电源效率和高精度AI加速器
https://www.renesas.com/jp/zh/ab ... d-high-precision-ai
全新MPU集成瑞萨独有的人工智能（AI）加速器——DRP-AI（动态可配置处理器），使嵌入式AI系统更加简单、节能。全新RZ/V2L沿袭了多项从RZ/V系列第一款产品RZ/V2M所具备的功能特点，如兼备高精度AI推理能力与出色能效，以及专为入门级MPU定制的优化功能，如DRP-AI工作频率和内存接口等
作为RZ/V2L开发环境的一部分，瑞萨提供免费的DRP-AI翻译工具，可自动将AI模型转换为可执行格式，其输入格式为符合行业标准的开放式神经网络交换（ONNX）。开发人员可在使用惯用工具的同时利用DRP-AI，使用RZ/V2L评估基于经验证数据的AI模型。
关键特性：
3、 乐鑫科技推出双向天线模组 ESP32-WROOM-DA，实现更大范围、更高质量的无线通信
https://www.espressif.com/zh-hans/news/ESP32-WROOM-DA
乐鑫推出 ESP32-WROOM-DA 模组，支持 Wi-Fi、经典蓝牙和低功耗蓝牙连接性能，该模组采用了两个方向互补的 PCB 板载天线，能够覆盖更广的信号范围，实现更高质量的无线通信。使用过程中，模组会根据信号强弱，选择信号强的天线工作，以保证其持续处于较优的通信状态。当检测到当前工作的天线信号较弱时，应用程序会通过调用 API 接口，切换至另一个信号较强的天线继续工作。
特的天线设计和出色的无线通信性能，尤其适用于大范围通信，Wi-Fi 环境复杂，以及设备位置不佳导致通信受限等物联网应用场景。
4、Maxim推出Trinamic伺服控制器/驱动器模块可加速机器人和自动化设备，同时将功耗降低75％
https://www.maximintegrated.com/ ... l=tw&adbpr=32618940
TMCM-1321是易于使用的单轴控制器/驱动器，适用于具有单独的原点和停止开关输入的2相双极步进电机。模块采用线性斜坡函数控制，即Trinamic SixPoint™斜坡函数，以及高级S型斜坡函数控制，以加快有效传输时间。Trinamic的闭环控制技术采用直接反馈，自动将功耗降低75%。配合RS-485接口及Trinamic的集成开发环境，TMCM-1321模块可简化设计并将步进电机尺寸缩小3倍以上。
规格：
框图：
5、比亚迪半导体车规级MCU量产装车突破1000万颗
2018年率先推出第一代8位车规级MCU芯片，2019年推出第一代32位车规级MCU芯片，批量装载在比亚迪全系列车型，实现汽车整体智能化。比亚迪半导体车规级与工业级MCU芯片，至今累计出货已突破20亿颗。
6、KEIL Studio支持物联网，机器学习和嵌入式的云开发工具
看mbed 路线图时，无意中看到了这么个软件。从他们的路线图可以看到ARM的路线，支持MCUBoot，KEIL Studio，ARMv8.1-M，多核和Ethos-U55 NPU
https://github.com/orgs/ARMmbed/projects/9
KEIL Studio介绍：
https://www.keil.arm.com/#supported-hardware
7、 Dialog半导体给电池供电WiFi芯片DA16200提供的ThreadX全家桶SDK真是牛，案例超级丰富
DA16200 WiFi Mesh组网软件包和手册，基于ThreadX全家桶。
DA16200_MESH_User_Manual_Rev_1.0.pdf (2.10MB)
DA16200_SDK_MESH_Package_v2.3.0.0.zip (71.08MB)
DA16200 通用SDK软件包和手册，基于ThreadX全家桶。UM-WI-002_DA16200_SDK_Programmer_Guide_Rev_2v3_0.pdf (3.19MB)DA16200_SDK_Generic_Package_v2.3.4.1.zip (143.81MB)
框图：
通用SDK提供的一批例子，各种加密，OTA，CoAP，MQTT，TLS，DTLS等全部提供了。
这个WiFi Mesh组网整的也非常棒，加密，OTA，CoAP，MQTT，AT命令包等也全部都有
8、第3版emWin教程前14章节发布
论坛下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=98429
再更新几个章节，开始AppWizard的相关章节。
目录：
9、V5，V6，V7的第2版DSP和CMSIS-NN神经网络教程更新至第30章
论坛下载：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547&extra=page%3D1
本次更新加入硬件双精度浮点FFT，H7的硬件双精度FPU终于派上用场：
10、ThreadX全家桶本周进展
（1）ThreadX GUIX教程增加Line Chart波形控件章节
论坛下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=98429
（2）ThreadX内核教程更新抢占阀值章节：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514
11、H7-TOOL本周进展
现在使用TOOL的SWD接口对内部Flash，QSPI Flash和SPI Flash三合一同时进行烧录已经没有问题了：
尝试实现一种通用SWD接口方式SPI Flash的FLM下载算法实现，无需用户设计，仅需H7-TOOL上位机配置引脚即可使用
H7-TOOL对SPI Flash烧录支持下面两种方式。
对于方式一，实现比较方便，H7-TOOL支持1拖4
这里我们主要说的是方式二，对于这种方式，需要用自己提供SPI Flash的FLM下载算法（我们的V5，V6和V7的BSP驱动教程有对应章节讲解制作方法），如果大家对这个不熟悉，要花点时间学习才行
所以我们打算尝试一种通用的下载算法实现，用户可以使用TOOL上位机配置相应GPIO来实现。这样就不需要用户自己做下载算法了。
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