本文主要是介绍MATLAB 计算两片点云间的最小距离（2种方法） （39），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
MATLAB 计算两片点云间的最小距离 （39）
- 一、算法介绍
- 二、算法实现
- 1.常规计算方法
- 2.基于KD树的快速计算
一、算法介绍
假设我们现在有两片点云 1 和 2 ，需要计算二者之间的最小距离，这里提供两种计算方法，分别是常规计算和基于KD树近邻搜索的快速计算方法，使用的测试数据如下：
二、算法实现
1.常规计算方法
代码如下（示例）：
% 两组三维点云数据
ptCloud1 = pcread("近1.ply"这篇关于MATLAB 计算两片点云间的最小距离（2种方法） （39）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
