[robot_state_publisher-3] Error: Error document empty.

2023-12-16 11:44

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出现这个问题，我这里遇到的是：指定的urdf文件路径无效，而产生这个的根本原因是没有在CMakelists.txt中添加如下代码：

install(
DIRECTORY urdf
DESTINATION share/${PROJECT_NAME}
)把urdf文件夹添加到指定的share/${PROJECT_NAME}目录

这篇关于[robot_state_publisher-3] Error: Error document empty.的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/500340。 23002807@qq.com

状态模式state

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ERROR 2003 (HY000): Can't connect to MySQL server on (10061)

在linux系统上装了一个mysql-5.5，启动后本机都是可以访问的，操作都正常，同时建了一个%的用户（支持远程访问）， root@debian:/# mysql -u loongson -pEnter password: Welcome to the MySQL monitor. Commands end with ; or \g.Your MySQL connection id

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shgbitai@shgbitai-C9X299-PGF:~/pythonworkspace/ai-accompany$ pip install pyaudio sounddeviceerror: externally-managed-environment× This environment is externally managed╰─> To install Python package

C++常见异常汇总（三）: fatal error: google/protobuf/port_def.inc

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error while loading shared libraries: libnuma.so.1: cannot open shared object file:

腾讯云CentOS，安装Mysql时: 1.yum remove libnuma.so.1 2.yum install numactl.x86_64

[robot_state_publisher-3] Error: Error document empty.

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