本文主要是介绍SLAM_四元数取逆等基本运算，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
目录
1. 四元数的共轭与逆
四元数的模
四元数的共轭和逆
四元数逆的性质
这篇关于SLAM_四元数取逆等基本运算的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
相关文章
MyBatis-Flex BaseMapper的接口基本用法小结
《MyBatis-FlexBaseMapper的接口基本用法小结》本文主要介绍了MyBatis-FlexBaseMapper的接口基本用法小结,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具... 目录MyBATis-Flex简单介绍特性基础方法INSERT① insert② insertSelec
JAVA调用Deepseek的api完成基本对话简单代码示例
《JAVA调用Deepseek的api完成基本对话简单代码示例》：本文主要介绍JAVA调用Deepseek的api完成基本对话的相关资料,文中详细讲解了如何获取DeepSeekAPI密钥、添加H... 获取API密钥首先，从DeepSeek平台获取API密钥，用于身份验证。添加HTTP客户端依赖使用Jav
C++中使用vector存储并遍历数据的基本步骤
《C++中使用vector存储并遍历数据的基本步骤》C++标准模板库（STL）提供了多种容器类型,包括顺序容器、关联容器、无序关联容器和容器适配器,每种容器都有其特定的用途和特性,：本文主要介绍C... 目录（1）容器及简要描述php顺序容器关联容器无序关联容器（基于哈希表）：容器适配器：（
使用Python进行文件读写操作的基本方法
《使用Python进行文件读写操作的基本方法》今天的内容来介绍Python中进行文件读写操作的方法,这在学习Python时是必不可少的技术点,希望可以帮助到正在学习python的小伙伴,以下是Pyth... 目录一、文件读取：二、文件写入：三、文件追加：四、文件读写的二进制模式：五、使用 json 模块读写
无人叉车3d激光slam多房间建图定位异常处理方案-墙体画线地图切分方案
墙体画线地图切分方案 针对问题：墙体两侧特征混淆误匹配，导致建图和定位偏差，表现为过门跳变、外月台走歪等 ·解决思路：预期的根治方案IGICP需要较长时间完成上线，先使用切分地图的工程化方案，即墙体两侧切分为不同地图，在某一侧只使用该侧地图进行定位 方案思路 切分原理：切分地图基于关键帧位置，而非点云。 理论基础：光照是直线的，一帧点云必定只能照射到墙的一侧，无法同时照到两侧实践考虑：关
【Prometheus】PromQL向量匹配实现不同标签的向量数据进行运算
✨✨ 欢迎大家来到景天科技苑✨✨ 🎈🎈 养成好习惯，先赞后看哦~🎈🎈 🏆 作者简介：景天科技苑 🏆《头衔》：大厂架构师，华为云开发者社区专家博主，阿里云开发者社区专家博主，CSDN全栈领域优质创作者，掘金优秀博主，51CTO博客专家等。 🏆《博客》：Python全栈，前后端开发，小程序开发，人工智能，js逆向，App逆向，网络系统安全，数据分析，Django，fastapi
uva 575 Skew Binary（位运算）
求第一个以（2^(k+1)-1)为进制的数。 数据不大，可以直接搞。 代码： #include <stdio.h>#include <string.h>const int maxn = 100 + 5;int main(){char num[maxn];while (scanf("%s", num) == 1){if (num[0] == '0')break;int len =
【IPV6从入门到起飞】5-1 IPV6+Home Assistant(搭建基本环境)
【IPV6从入门到起飞】5-1 IPV6+Home Assistant #搭建基本环境 1 背景2 docker下载 hass3 创建容器4 浏览器访问 hass5 手机APP远程访问hass6 更多玩法 1 背景 既然电脑可以IPV6入站，手机流量可以访问IPV6网络的服务，为什么不在电脑搭建Home Assistant（hass），来控制你的设备呢？@智能家居 @万物互联
C 语言的基本数据类型
C 语言的基本数据类型 注：本文面向 C 语言初学者，如果你是熟手，那就不用看了。 有人问我，char、short、int、long、float、double 等这些关键字到底是什么意思，如果说他们是数据类型的话，那么为啥有这么多数据类型呢？ 如果写了一句： int a; 那么执行的时候在内存中会有什么变化呢？ 橡皮泥大家都玩过吧，一般你买橡皮泥的时候，店家会赠送一些模板。 上