Shi-Tomasi角点检测(python实现)

2023-12-12 04:50

本文主要是介绍Shi-Tomasi角点检测(python实现),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

文章目录

    • 1.Harris特征检测
    • 2.Shi-Tomasi角点检测
    • 3.Shi-Tomasi角点检测函数讲解
    • 4.代码实战

1.Harris特征检测

https://blog.csdn.net/Keep_Trying_Go/article/details/125384144


2.Shi-Tomasi角点检测

Shi-Tomasi是对Harris角点检测的改进;
由于Harris角点检测算法的稳定性和K系数有关,而K是一个经验值,所以不好设定其K的最佳值。


3.Shi-Tomasi角点检测函数讲解

goodFeaturesToTrack(image, maxCorners, qualityLevel, minDistance, corners=None, mask=None, blockSize=None, useHarrisDetector=None, k=None):
Image:输入的原始图像
maxCorners:角点的最大数,值为0表示无限制
qualityLevel:角点的质量;小于的1.0的正数,一般在0.01-0.1之间;表示可接受角点的最低质量水平。该系数乘以最好的角点分数(也就是上面较小的那个特征值),作为可接受的最小分数;例如,如果最好的角点分数值为1500且质量系数为0.01,那么所有质量分数小于15的角都将被忽略
minDistance:角之间最小欧式距离,忽略小于此距离的点
Corners:输出检测角点的一个向量值
Mask:感兴趣的区域
blockSize:检测窗口的大小
userHarrisDetector:是否使用Harris算法,默认值为false,不使用Harris算法
K:默认值为0.04


4.代码实战

import os
import cv2
import numpy as np#读取图片
img=cv2.imread('images/HaLiSi.jpg')
#缩放图片
img=cv2.resize(src=img,dsize=(450,450))
#转灰度图
gray=cv2.cvtColor(src=img,code=cv2.COLOR_RGB2GRAY)
tomasiCorners=cv2.goodFeaturesToTrack(image=gray,maxCorners=1000,qualityLevel=0.01,minDistance=10)
#转换为整形
tomasiCorners=np.int0(tomasiCorners)
#遍历所有的角点
for corner in tomasiCorners:#获取角点的坐标x,y=corner.ravel()cv2.circle(img=img,center=(x,y),radius=3,color=(0,255,0),thickness=-1)#显示图像
cv2.imshow('img',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()if __name__ == '__main__':print('Pycharm')

在这里插入图片描述

这篇关于Shi-Tomasi角点检测(python实现)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!


原文地址:https://blog.csdn.net/Keep_Trying_Go/article/details/125384218
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