STM8L在中断中写IO异常的问题

2023-12-07 21:48

本文主要是介绍STM8L在中断中写IO异常的问题,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

今天使用STM8L152的串口通信,串口模式为RS485模式,MAX485芯片的使能端有PC4来控制 。

串口发送采用中断方式,发送前PC4置高,发送完毕后在TC中断中将PC4置低。但是通信十来分钟后,发现数据通信中断,测量的结果是PC4没有得到置低,而处于高电平状态,导致485总线被占用了。


设备接收不到数据,所以也不可能应答数据,就不能再次进入TC中断进行PC置低。


排查了好久,以为程序哪个环节写错了,最后实在没找出原因,只好用排除法,将其他程序模块禁用后观察,结果发现有个非标的IIC接口应用程序打开的时候导致了通信异常。


分析的结果:IIC程序频繁操作GPIO,且IIC引脚所在的IO可也为PC口,得出的结论为:

1. 因为IIC写某个引脚的时候,先将整个PC口读出,再进行与、或后,最后写入。

  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));assert_param(IS_STATE_VALUE(GPIO_BitVal));if (GPIO_BitVal != RESET){GPIOx->ODR |= GPIO_Pin;}else{GPIOx->ODR &= (uint8_t)(~GPIO_Pin);}

以上程序等价于:

      第一步:读出GPIO整个端口的数据。

第二步,对要写的PIN为进行与、或运算。

第三步,重新写入。


2. 如果在上述第一步后,且第三步完成前的中间时刻,串口中断正好来了,则进入中断,在中断中对PC4进行了写操作,然后退出了中断。

3. 退出中断后,返回到程序总指定第2步指令,这是PC4已经被改动了,但是IO操作读出来的值没有得到更新,并把之前的PC4又重新写了回去,导致PC4无法置低,引发485总线死锁的情况。


4. 解决办法,在IIC应用程序进行IO操作前先禁用中断,IO操作完之后再打开中断,问题解决。或者采用一个独占的GPIO组中的某个引脚进行RS485的使能操作,例如我的板子上正好有个PF,且只有PF0可用,使用其作为RS485使能最好不过了。


以上是我个人的分析,不知道对不对,欢迎有经验的朋友解答。





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