本文主要是介绍Autosar通信实战系列04-CanNM模块要点及其配置介绍，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
本文框架
- 前言
- 1. CanNM模块要点介绍
- 1.1 CanNm状态机转换
- 1.2 NM报文格式
- 1.2.1 CAN ID格式
- 1.2.2 NM报文格式
- 1.2.3 CBV控制比特向量
- 1.3 NM报文收发
- 1.3.1 NM报文发送
- 1.3.2 NM报文接收
- 2. CanNm模块配置
- 2.1 CanNmGlobalConfig
- 2.2 CanNmChannelConfig
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