本文主要是介绍unity3d人工智能学习（2）——操控行为的实现（避开障碍），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
操控行为的实现（避开障碍）
- 描述
- 实现过程
- 结果
描述
避开障碍行为是指操控AI角色，避开路上的障碍物。当AI角色在行进路上发现障碍时，产生一个排斥力，使AI角色远离障碍。
实现过程
- 创建球体作为障碍物，球体尺寸设置为8。新建‘obstacle’的tag，将球体的tag设置为obstacle。
- 为了有更明显的效果，为球体添加颜色变化。
当AI角色可能会与球体发生碰撞时，球体变黑。
当AI角色改变线路，不再可能与球体碰撞时，球体变白。
当AI角色与球体发生碰撞时，球体变红。
当AI角色不再与球体发生碰撞时，球体变灰。
为球体添加ColliderColorChange脚本。
public class ColliderColorChange : MonoBehaviour
{void Start () {} void Update () {}void OnTriggerEnter(Collider other){print("collide0!");if (other.gameObject.GetComponent<Vehicle>()!= null){print("collide!");this.renderer.material.color = Color.red;}}void OnTriggerExit(Collider other){this.renderer.material.color = Color.white;}
}
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为球体添加刚体，选择IS Kinematic。将球体作为预制体，搭建一个多障碍物的场景。
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设置一个cube作为AI角色的目标，去掉collider组件。
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AI角色添加character controller组件，添加AILocomotion脚本、SteeringForCollisionAvoidance脚本、SteeringForArrive脚本。脚本配置如图。（脚本可以在《unity3d人工智能编程精粹》代码的Chapter2中寻找）
结果
这篇关于unity3d人工智能学习（2）——操控行为的实现（避开障碍）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
