本文主要是介绍MATLAB Simulink +STM32硬件在环 （HIL）实现例程测试，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
MATLAB Simulink +STM32硬件在环 （HIL）实现例程测试
- 📍相关篇《STM32CubeMx+MATLAB Simulink点灯程序》
- ✨本例程没有使用到
STM32CubeMX来创建工程（在Simulink 中不是选择的STM32xxxbased类型的）。
🔖
STM32xxxbased类型仅针对STM32CubeMX创建的工程。
- 🌿测试对象：
STM32F103 - 🔨测试所需条件：STLINKV2、V2-1，或USB转串口工具。
- 👉🏻硬件在环 （HIL）官方介绍说明：
https://ww2.mathworks.cn/discovery/hardware-in-the-loop-hil.html
🛠MATLAB Simulink硬件参数配置
- 🌿选择STM32F103硬件串口2作为在环(HIL)调试对象。
- 🌿电脑端需要连接的目标串口端口号。所使用的是CH340，USB转串口工具连接目标PA2、PA3引脚。（这里没有使用到ST-LINKV2-1自带的虚拟串口作为连接对象）。
🌼MATLAB Simulink搭建
- 🌿添加
constant模块和Digital Write模块到工作区并连接起来。
- 🔖数字引脚配置可以根据个人使用情况进行指定：
-✨配置好以上内容后，即可进行在环测试了。
－ 🌿如果连接成功，则会提示下面的相关信息：
－🌿进入调试阶段后，可以改变constant对象参数值，从而改变所控制的引脚高低电平状态。
📚测试工程
链接：https://pan.baidu.com/s/1lc-Faz3fZQwT2RK1qkOB_g
提取码：2fj0
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