hil专题

物联网（IoT）支持的小型水处理厂实时硬件在环（HIL）仿真

这篇论文的标题是《Real-Time Hardware-In-The-Loop Simulation of IoT-Enabled Mini Water Treatment Plant》，作者是 Mohamad Taib Miskon 等人，发表在 2024 年 IEEE 自动控制与智能系统国际会议（I2CACIS）上。以下是该论文的主要内容概述：研究背景：论文讨论了在马来西亚沙巴州偏远地

Carmaker Hil部署

本文主要简单介绍carmaker HIl的部署（Windows环境） carmaker HIL的上位机与Xpack 4的下位机通过一个以太网口进行连接，然后打开上位机的网络连接配置，并关闭防火墙：打开carmaker HIL的配置，对网络连接进行设置：各项解释如下：选择可执行文件，一般选择默认的xeno文件即可：

BMS-HiL系统方案设计

系统集成了业内著名 NI 公司的软硬件平台。系统设计采用分布式设计模式。主控上位机作为整个实验的管理者主要设计软件交互和流程管理的业务；下位机主要业务为序列执行与设备调用，各模块详细测试方案如下所示。系统搭建使用 PXI 系统技术，PXI 系统由三个基本部分组成——机箱、控制器和外围模块。 1) PXI 机箱机箱中具有高性能的 PXI 背板，该背板包括 PXI 总线，定时总线以及触发

小谈MIL/SIL/PIL/HIL

在基于模型的软件工程（MBSE）中，我们经常会谈到MIL/SIL/PIL和HIL，很多新入门者常常会搞混它们的含义，笔者撰写本文的目的是概要性的介绍XIL之间的区别与联系，尽我所能把它们讲清楚。术语定义： MIL：Model in loop, 验证控制算法模型是否准确地实现了功能需求；SIL: Software in loop，在PC上验证代码实现的功能是否与模型一致；PIL: Proces

MBD中 MIL、SIL、PIL、HIL 的目的和实现方式

MBD设计中需要多重验证，包括算法验证等等，以下是经常听到的一些测试（in the loop）不是所有的in-the-loop都得做，但是建议不省略SIL环节 1）MIL，模型在环测试，在Simulink环境里，除建立控制器模型之外，还需要建立被控对象模型，将控制器和被控对象连接起来并形成闭环，让控制器去控制被控对象。是否一定要做这个In-the-Loop 呢？或者说，是否一定要有被

自动驾驶仿真(七)—— ADAS HIL仿真测试及基于CANoe的交通信号灯仿真

自动驾驶仿真七——ADAS HIL仿真测试及基于CANoe的交通信号灯仿真 1. ADAS HIL仿真测试1.1 HIL仿真测试工具链1.2 摄像头暗箱仿真测试 2. CANoe软件仿真2.1 简单的开关和灯仿真实例2.2 交通信号灯仿真实例 3. 参考学习的书目教材博主前面的博文已经简要介绍了Carsim、Prescan 与 Simulink 在 “V”型开发中MIL、SIL的应

HIL(硬件在环)技术汇总梳理

HIL（Hardware-in-the-Loop）测试领域的知名公司有dSPACE、NI、Vector和speedgoat等，以下是针对这几家HIL技术的对比分析：文章目录 dSPACE NI Vector speedgoat 总结 dSPACE dSPACE成立于1988年，起源自德国的帕德博恩大学，是HIL概念的发明者之一，中国分公

MATLAB Simulink +STM32硬件在环（HIL）实现例程测试

MATLAB Simulink +STM32硬件在环（HIL）实现例程测试 📍相关篇《STM32CubeMx+MATLAB Simulink点灯程序》✨本例程没有使用到STM32CubeMX来创建工程（在Simulink 中不是选择的STM32xxxbased类型的）。 🔖STM32xxxbased类型仅针对STM32CubeMX创建的工程。 🌿测试对象：STM32F10

使用TSMaster从零打造车辆控制器HIL实时仿真系列2-ECU嵌入式代码生成与TSMaster小程序集成

今天我们继续分享使用TSMaster从零打造车辆控制器HIL实时仿真系列第二章节。接下来我们亲手设计实时仿真也就是HIL的环节，为了让示例通俗易懂，我们选取了CARSIM自带的ABS控制器作为仿真的对象。一、Simulink模型我们打开CARSIM，然后选择Simulink模型，对开路面Multi-port SLX，这个示例使用的是一辆不带ABS系统的小轿车，它是前驱的配置

[有错误，待修改]HIL：组件功能及连接关系-[ECU-电源-VT-VN-CANoe]

目录背景 HIL机柜——结构及功能 HIL各组件通信连接参考文章背景【2022.4.24-2022.4.29】这周参与了VT开环测试项目，涉及HIL机柜以及部分的VT板卡功能测试。结合许多博主大大的文章，还有N个同事不厌其烦的讲解和实践指导，主要梳理出来了 HIL机柜的组件构成及概要功能机柜中各组件间的通信连接关系记录如下。 (其实还有VT板卡开环测试需要注意的一些细节

【车辆仿真】dSpace HIL使用手册

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言1、dSpace的软硬件组成1.1 硬件组成1.1.1 实时机1.1.2 板卡1.1.3 外设1.1.4 组网1.1.5 总成1.1.6 典型应用 1.2 软件组成1.2.1 ControlDesk-控制及监控软件1.2.2 MotionDesk-场景渲染软件1.2.3 ModelDesk-模型编辑软件1.2.