咸鱼ZTMR实例—OLED三轴加速

本文主要是介绍咸鱼ZTMR实例—OLED三轴加速，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

咸鱼ZTMR实例—OLED三轴加速

- - - - MMA7660FC
      - 加速度传感器基本使用

MMA7660FC

MMA7660FC可在六个方向定制垂直水平座向
集成了众多智能的运动功能，如方向、震动和敲击检测集成了众多智能的运动功能，如方向，震动和敲击检测
自动唤醒休眠功能自动唤醒休眠功能
包括智能电源管理功能包括智能电源管理功能

ZTMR 上集成了一款三轴加速度计芯片（MMA7660FC）（U5），可以直接通过编程使用。

MMA7660FC是一个数字输出（I2C），超低功率，紧凑型电容式微电机加速计，它具有低通滤波器，0g偏移和增益误差补偿，6位分辨率，用户可配置输出速率等功能。该器件通过中断引脚（INT）可以提供传感器数据变化、产品方向和姿态识别等中断。MMA7660FC采用非常小的3毫米x3毫米x0.9毫米DFN封装。

主控板：ZTMR开发板
在这里插入图片描述

0.96oled屏幕
在这里插入图片描述

MMA7660FC 三轴加速度计的使用原理很简单，就是在 x、y、z 各个方向根据
受力情况通过数据方式呈现。测量结果范围是-32 至 31，大约为-1.5g 至 1.5g（g
为重力加速度，9.8m/s^2）。我们只需要知道以上 3 个方向的值，便可以计算出
各个方向的加速度。原理入下图：
在这里插入图片描述

加速度传感器基本使用

acc=pyb.Accel()
acc.x()          #读取X轴参数while True：print(acc.x(),acc.y(),acc.z())  #打印三轴数据

案例:oled获取加速传感器数值 ZTMR开发板自带ssd1306库

# main.py -- put your code here!
import pyb
from machine import Pin,I2C
from ssd1306 import SSD1306_I2C
#初始化相关模块
i2c = I2C(sda=Pin("X8"), scl=Pin("X6"))
oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c, addr=0x3c)
accel = pyb.Accel()
while True:oled.fill(0) #清屏oled.text('mizhixianyu', 0, 0)oled.text('MMA7660FC:',0,15)oled.framebuf.hline(0,25,128,1)#获取 x,y,z 的值并显示oled.text('X:'+str(accel.x()),0,40)oled.text('Y:'+str(accel.y()),44,40)oled.text('Z:'+str(accel.z()),88,40)oled.show()pyb.delay(1000) #延时 1s