基于Linux系统(迅为iTOP-4412)设计的倒车雷达系统

2023-11-27 12:01

本文主要是介绍基于Linux系统(迅为iTOP-4412)设计的倒车雷达系统,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

基于嵌入式Linux系统设计的倒车雷达预警系统。 支持激光测距功能,支持设置报警范围距离,蜂鸣器根据距离不同进行调整声音的频率,LCD显示屏实时显示倒车影像画面。

主控开发板采用ITOP-4412精英版,运行的Linux系统版本为3.0。
屏幕采用4.3寸LCD屏,分辨率为480*272, LCD的设备节点是/dev/fb0,是标准的帧缓冲框架进行开发。
摄像头采用UVC免驱摄像头,通过标准V4L2框架读取数据进行显示。
测距模块采用高精度激光测距模块,利用串口返回测量的距离,代码里采用表示标准串口协议通信。
蜂鸣器采用有源蜂鸣器,可以利用GPIO口输出高低电平的间隔模拟PWM,根据距离的长短设置报警的频率。

一、前言

随着汽车成为日常生活中不可或缺的交通工具,如何确保驾驶过程的安全性和便利性成为了重要议题。倒车是在驾驶过程中常见的操作,但由于视野受限等因素,倒车时常常容易发生碰撞或刮擦事故。为了减少这类事故的发生,提高驾驶员的倒车安全性和效率,就需要一套倒车雷达预警系统。

传统的倒车雷达系统主要依赖声音提示驾驶员,但在复杂的环境中,声音提示可能不够直观和准确。当前基于嵌入式Linux系统设计了一款倒车雷达预警系统,通过引入激光测距功能、蜂鸣器报警和LCD实时显示倒车影像等技术,提供更全面、直观的信息给驾驶员。

该系统集成了激光测距、蜂鸣器报警和LCD实时显示倒车影像等多项功能,为驾驶员提供更为便捷、安全的倒车体验。

(1)激光测距功能:

  • 系统采用了高精度激光测距模块,能够实时、准确地测量车辆与障碍物的距离。
  • 测距模块通过串口与主控开发板通信,返回测量的距离数据。

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