STM32-HAL库，双轴xy摇杆按键

2023-11-26 14:10
文章标签 stm32 按键 hal xy 摇杆 双轴

本文主要是介绍STM32-HAL库，双轴xy摇杆按键，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

文章目录

  • 双轴xy摇杆按键
    • CubeMX配置
  • 使用
    • u_RockerKey.h
    • u_RockerKey.c
    • main.c
    • 方向参考图

双轴xy摇杆按键

在这里插入图片描述
+5V:接电源
VRx:输出x轴的模拟量
VRy:输出x轴的模拟量
SW:z轴的按键，需将R5焊接一个限流电阻才能使用，拉高，低电平触发

CubeMX配置

PB1接VRx，PB0接VRy，PB8接SW
PB8输出模式上拉，PB0为ADC1_IN8，PB1为ADC1_IN9
ADC配置参考：我的文章《ADC多通道采样》的DMA部分：
https://blog.csdn.net/weixin_60301126/article/details/131730675
采样时间按需求配置，这里不过多介绍。
以及串口和定时器的使用也参考我的文章进行使用：
https://blog.csdn.net/weixin_60301126/article/details/131327438

使用

uint16_t g_iAdcx[2];//缓存ADC采样值HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)g_iAdcx, sizeof(g_iAdcx) / sizeof(g_iAdcx[0]));//我的连接方式g_iAdcx[0]采集y轴模拟量，g_iAdcx[1]采集x轴模拟量

u_RockerKey.h

#ifndef _U_ROCKERKEY_H_
#define _U_ROCKERKEY_H_#include "main.h"/*************************************/
// 说明 
// PB0用于ADC1_IN8,连接摇杆VRy 
// PB1用于ADC1_IN9,连接摇杆VRx
// PB8连接遥感SW
// 实现18种按键状态
/*************************************/typedef struct
{uint32_t Y;uint32_t X;uint32_t Z;
}xyzVal_struct;  //xyz轴值结构体typedef enum
{KEYSTOP = 0,  //摇杆不动    /* 0 */KEYUP,        //摇杆上推    /* 1 */KEYSUP,       //摇杆慢上推  /* 2 */KEYDOWN,      //摇杆下推    /* 3 */KEYSDOWN,     //摇杆慢下推  /* 4 */KEYLEFT,      //摇杆左推    /* 5 */KEYSLEFT,     //摇杆慢左推  /* 6 */KEYRIGHT,     //摇杆右推    /* 7 */KEYSRIGHT,    //摇杆慢右推  /* 8 */KEYPRESS,     //摇杆按下    /* 9 */KEYUPLF,      //摇杆上左推      /* 10 */KEYSUPLF,     //摇杆慢上左推    /* 11 */KEYUPRI,      //摇杆上右推      /* 12 */KEYSUPRI,     //摇杆慢上左推    /* 13 */KEYDOWNLF,    //摇杆下左推      /* 14 */KEYSDOWNLF,   //摇杆慢下左推    /* 15 */KEYDOWNRI,    //摇杆下右推      /* 16 */KEYSDOWNRI,   //摇杆慢下右推    /* 17 */KEYState_MAX                /* 18 */
}E_RKEYState;typedef enum
{Yup = 0,    //y轴上位    /* y0 */Ysup,       //y轴慢上位  /* y1 */Ysp,        //y轴中位    /* y2 */Ydn,        //y轴下位    /* y4 */Ysdn        //y轴慢下位  /* y3 */
}E_YaxleState;typedef enum
{Xlf = 0,     //x轴左位   /* x0 */Xslf,        //x轴慢左位 /* x1 */ Xsp,         //x轴中位   /* x2 */Xri,         //x轴右位   /* x4 */Xsri         //x轴慢右位 /* x3 */ 
}E_XaxleState;typedef enum
{Zup = 0,    //z轴上位    /* z0 */Zdn         //z轴下位    /* z1 */ 
}E_ZaxleState;void Get_xyzVal(void);           //获取xy轴的值
E_RKEYState Get_KeyState(void); //获取摇杆的状态
void Test(E_RKEYState state);   //测试摇杆功能#endif //_U_ROCKERKEY_H_

u_RockerKey.c

#include "u_RockerKey.h"
#include "u_print.h"xyzVal_struct xyzVal;
uint16_t g_iAdcx[2];/*函数名称:获取xyz轴的值*/
/*形参:无              */
/*返回值:无            */
void Get_xyzVal(void)
{ HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)g_iAdcx, sizeof(g_iAdcx) / sizeof(g_iAdcx[0]));
//  PrintfDebug("Y = %d\r\nX = %d\r\n", g_iAdcx[0], g_iAdcx[1]);if(g_iAdcx[0]<1000 && g_iAdcx[0]>0)          //y0xyzVal.Y = Yup;else if(g_iAdcx[0]<1800 && g_iAdcx[0]>1000)  //y1xyzVal.Y = Ysup;                           else if(g_iAdcx[0]<2200 && g_iAdcx[0]>1800)  //y2xyzVal.Y = Ysp;                             else if(g_iAdcx[0]<3000 && g_iAdcx[0]>2200)  //y3xyzVal.Y = Ysdn;                           else if(g_iAdcx[0]<4200 && g_iAdcx[0]>3000)  //y4xyzVal.Y = Ydn;if(g_iAdcx[1]<1000 && g_iAdcx[1]>0)          //x0xyzVal.X = Xlf;                             else if(g_iAdcx[1]<1800 && g_iAdcx[1]>1000)  //x1xyzVal.X = Xslf;                            else if(g_iAdcx[1]<2200 && g_iAdcx[1]>1800)  //x2xyzVal.X = Xsp;                             else if(g_iAdcx[1]<3000 && g_iAdcx[1]>2200)  //x3xyzVal.X = Xsri;                            else if(g_iAdcx[1]<4200 && g_iAdcx[1]>3000)  //x4xyzVal.X = Xri; if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_RESET)xyzVal.Z = Zdn;    else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET)xyzVal.Z = Zup;
//  PrintfDebug("xyzVal.X = %d\r\nxyzVal.Y = %d\r\nxyzVal.Z = %d\r\n", xyzVal.X, xyzVal.Y, xyzVal.Z);
}/*函数名称:获取摇杆的状态 */
/*形参:无                */
/*返回值:keystate        */
/*说明:keystate为E_RKEYState的变量，返回按键状态值*/
E_RKEYState Get_KeyState(void)
{E_RKEYState keystate;Get_xyzVal(); 
//  PrintfDebug("%d %d\r\n", xyzVal.X, xyzVal.Y);                 //摇杆状态编码if((xyzVal.Y == Ysp) && (xyzVal.X == Xsp) && (xyzVal.Z == Zup)) //x2 y2 z0 0keystate = KEYSTOP;                                        else if((xyzVal.Y == Yup) && (xyzVal.X == Xsp))                 //x2 y0 z0 1keystate = KEYUP;                                          else if((xyzVal.Y == Ysup) && (xyzVal.X == Xsp))                //x2 y1 z0 2keystate = KEYSUP;                                        else if((xyzVal.Y == Ydn) && (xyzVal.X == Xsp))                 //x2 y4 z0 3keystate = KEYDOWN;                                        else if((xyzVal.Y == Ysdn) && (xyzVal.X == Xsp))                //x2 y3 z0 4keystate = KEYSDOWN;                                       else if((xyzVal.Y == Ysp) && (xyzVal.X == Xlf))                 //x0 y2 z0 5keystate = KEYLEFT;                                        else if((xyzVal.Y == Ysp) && (xyzVal.X == Xslf))                //x1 y2 z0 6keystate = KEYSLEFT;                                       else if((xyzVal.Y == Ysp) && (xyzVal.X == Xri))                 //x4 y2 z0 7keystate = KEYRIGHT;                                      else if((xyzVal.Y == Ysp) && (xyzVal.X == Xsri))                //x3 y2 z0 8keystate = KEYSRIGHT;                                    else if(xyzVal.Z == Zdn)                                        //x2 y2 z1 9keystate = KEYPRESS;else if(((xyzVal.Y==Yup)&&(xyzVal.X==Xlf))||((xyzVal.Y==Yup)&&(xyzVal.X==Xslf))||((xyzVal.Y==Ysup)&&(xyzVal.X==Xlf)))                 //x01 y01 z0 10keystate = KEYUPLF;else if((xyzVal.Y == Ysup) && (xyzVal.X == Xslf))               //x1 y1 z0 11keystate = KEYSUPLF;else if(((xyzVal.Y==Yup)&&(xyzVal.X==Xri))||((xyzVal.Y==Yup)&&(xyzVal.X==Xsri))||((xyzVal.Y==Ysup)&&(xyzVal.X==Xri)))                 //x34 y01 z0 12keystate = KEYUPRI;else if((xyzVal.Y == Ysup) && (xyzVal.X == Xsri))               //x3 y1 z0 13keystate = KEYSUPRI;else if(((xyzVal.Y==Ydn)&&(xyzVal.X==Xlf))||((xyzVal.Y==Ydn)&&(xyzVal.X==Xslf))||((xyzVal.Y==Ysdn)&&(xyzVal.X==Xlf)))                 //x01 y34 z0 14keystate = KEYDOWNLF;else if((xyzVal.Y == Ysdn) && (xyzVal.X == Xslf))               //x1 y3 z0 15keystate = KEYSDOWNLF;else if(((xyzVal.Y==Ydn)&&(xyzVal.X==Xri))||((xyzVal.Y==Ydn)&&(xyzVal.X==Xsri))||((xyzVal.Y==Ysdn)&&(xyzVal.X==Xri)))                 //x34 y34 z0 16keystate = KEYDOWNRI;else if((xyzVal.Y == Ysdn) && (xyzVal.X == Xsri))               //x3 y3 z0 17keystate = KEYSDOWNRI;elsekeystate = KEYState_MAX;
//  PrintfDebug("keystate = %d\r\n", keystate);return keystate;
}/*函数名称:测试摇杆功能   */
/*形参:E_RKEYState state */
/*返回值:无              */
void Test(E_RKEYState state)
{ switch(state){case KEYSTOP:PrintfDebug("No State\r\n");   break;case KEYUP:PrintfDebug("Key Up\r\n"); break;case KEYSUP:PrintfDebug("Key Slowly Up\r\n"); break;case KEYDOWN:PrintfDebug("Key Down\r\n"); break;case KEYSDOWN:PrintfDebug("Key Slowly Down\r\n"); break;case KEYLEFT:PrintfDebug("Key Left\r\n"); break;case KEYSLEFT:PrintfDebug("Key Slowly Left\r\n"); break;case KEYRIGHT:PrintfDebug("Key Right\r\n");break;case KEYSRIGHT:PrintfDebug("Key Slowly Right\r\n");break;case KEYPRESS:PrintfDebug("Press Key\r\n");break;case KEYUPLF:PrintfDebug("Key Up Left\r\n");break;case KEYSUPLF:PrintfDebug("Key Slowly Up Left\r\n");break;case KEYUPRI:PrintfDebug("Key Up Right\r\n");break;case KEYSUPRI:PrintfDebug("Key Slowly Up Right\r\n");break;case KEYDOWNLF:PrintfDebug("Key Down Left\r\n");break;case KEYSDOWNLF:PrintfDebug("Key Slowly Down Left\r\n");break;case KEYDOWNRI:PrintfDebug("Key Down Right\r\n");break;case KEYSDOWNRI:PrintfDebug("Key Slowly Down Right\r\n");break;case KEYState_MAX:PrintfDebug("State\r\n");break;default:break;}
}

main.c

static void Proc1sTask(void); int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_ADC1_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_TIM6_Init();PrintfDebug("OK\r\n");while (1){Proc100msTask();}
}static void Proc100msTask(void)    //1s任务
{if(Get100msFlag()){Test(Get_KeyState());Clr100msFlag();}
}

方向参考图

在这里插入图片描述

这篇关于STM32-HAL库，双轴xy摇杆按键的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/425835。

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