全无人卡车测试哪家强？图森 VS智加科技

/ 导读 /

近日，图森未来“完成全球首次无人驾驶重卡公开道路全无人化测试”，之前智加科技6月份“完成全球首个智慧高速公路重卡全无人驾驶测试”，下面介绍两家的测试具体情况。

图森未来完成全球首次无人驾驶重卡公开道路全无人化测试

2021年12月22日，图森未来（TuSimple）成功完成全球首次无人驾驶重卡在公开道路的全无人化测试，全程无安全员值守和任何人为干预，车内没有安全驾驶员，也没有对车辆进行远程控制和其他交通路况的干预。此次全无人化测试从美国亚利桑那州图森市附近的铁路港出发，无人驾驶卡车经过长达80多英里的夜间行驶，包括地面街道和高速公路，最终安全抵达凤凰城附近的大型物流配送中心。整个过程长达1小时20分钟（按里程计算车速超过100km/h），图森未来无人驾驶卡车展现了在面对城市和高速公路等复杂路况时强大的处理能力，包括交通信号灯、上下匝道、紧急车道车辆和变道等场景，同时与其他驾驶车辆自然互动。

视频解读（笔者个人记录，仅供参考）

• 视频全长 83 分钟，包括上述的公共街道、信号灯（前两个都是绿灯）、上下匝道、超车（一辆挂车超过自动驾驶卡车后，自动驾驶卡车又超过它）等场景。

• 高速道路条件比较良好，基本是单向 3、4 车道，后半段 10 分钟非高速段为 1、2 车道，图森车辆在 3 车道时基本走外道、4 车道时基本走次外道或外道。

• 三次遇到靠边停车的故障车辆或紧急车辆时自动提前向内道变道主动规避、另一次自车处于中间车道时则保持车道、另两次单车道时未减速。

• 全程基本无紧急制动，高速段车速 75mph（120km/h），两次匝道车速分别为 55 mph 和 40 mph，非高速段车速 50 mph。

• 车流量相对较少。

• 时间段为夜间。

• 好像无左转操作。

• 图森至凤凰城这段路应该是图森经常跑的路线

图森未来无人驾驶卡车运行视频（完整未剪辑版）地址：

• https://v.qq.com/x/page/y33162ankc3.html

• https://youtu.be/dGglN4J9zZ0

图森全无人测试意义

图森未来表示，该试验表明了TuSimple技术的“商业成熟度”，“全球首次成功在公开道路全无人化测试也再次证明了图森未来在整个无人驾驶重卡领域的领先地位。"

此次全无人化测试是图森未来研发项目“Driver Out”中的重要组成部分，该项目将持续到2022年。

图森未来全无人化试运营项目历时超过一年半的开发积累，致力于研发满足L4级别要求的无人驾驶系统，并确保其冗余性、可靠性和稳定性能够在公开道路上实现全无人化的安全运营。

“今年，我们专注于将我们的技术在现实世界条件下在开放的公共道路上进行严格的测试，该公司表示，2022年的驾驶测试将持续几个月。

资本市场表现

去除司机可将卡车的运营成本降低40%以上，这是无人驾驶卡车财务可行性的关键所在。摩根士丹利分析师为图森这一成就点赞。但周三市场的反应并不积极，周二收于35.35美元的TuSimple股票最近在盘前交易中上涨了15%，但收盘股价下跌9.22%至32.07美元，成交量是其日均成交量的三倍多。

至于下跌原因是“利好出尽”还是投资者对测试期望过高，就无法确定了。

智加科技完成全球首个智慧高速公路重卡全无人驾驶测试

2021年6月，智加科技完成了全球首次在高速公路上满载重卡的无人驾驶展示，全球首次在高速公路上展示满载重卡的纯无人驾驶（去掉安全员）并且与社会车辆混行。

五峰山的过江道路是中国首条通车的未来智慧高速公路，全长35.8公里，其中有过道、弯道、桥梁。作为五峰山未来高速道路运输验证支持单位，智加科技助力完成5G+车路协同条件下的自动驾驶场景验证，更成功完成了全球首个智慧高速公路场景的重卡全无人驾驶测试和满载重卡的编队形态自动驾驶商业化试运营。

搭载智加科技PlusDrive自动驾驶系统的解放重卡成功实现了去掉安全员的完全无人驾驶测试，车辆以80km/h的时速平稳行驶。借助5G与C-V2X技术，智加科技完成自动驾驶与车路协同的技术融合，实现满载重卡多车运输、全过程协同编队行驶，并圆满通过“交通事故”、“匝道汇入”、“前方异物”、“道路施工”和“交通拥堵”等多个应用场景的测试，实现了“人、车、路、云” 等交通要素的有机结合，

视频链接：https://v.youku.com/v_show/id_XNTE5MTIzODcxMg==

在未来一两年时间，智加科技计划实现从收费站到收费站的过程，中间包括上下匝道等，这个过程中我们也会更新里边的相应感知系统硬件软件及计算单元等。从技术角度讲，我们预计2024年后，如果政策法规或者其它环境的允许，智加科技就可以实现在限定条件下的L4无人驾驶。

测试对比

笔者评论：

• 全无人测试是巨大进步，这毫无疑问，但测试内容也恰恰说明道阻且长。

• 智加测试侧重 5G、C-V2X，图森测试侧重单车，两次测试的侧重点有明显区别。

• 图森测试中在长里程、高车速、天况、道路丰富性、路侧车辆识别及规避、下匝道、超车等方面进行了展示。

• 智加测试中在编队、事故、异物、道路施工、交通拥堵等方面进行了展示。

• 单纯从单车自动驾驶卡车技术角度看，图森此次略优。

• 由于两次测试侧重点不同，对比有点“关公战秦琼”的感觉，读者请谅。

• 看来 robotruck 进度还是落后于 robotaxi。

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