相关文章
无人叉车3d激光slam多房间建图定位异常处理方案-墙体画线地图切分方案
墙体画线地图切分方案 针对问题：墙体两侧特征混淆误匹配，导致建图和定位偏差，表现为过门跳变、外月台走歪等 ·解决思路：预期的根治方案IGICP需要较长时间完成上线，先使用切分地图的工程化方案，即墙体两侧切分为不同地图，在某一侧只使用该侧地图进行定位 方案思路 切分原理：切分地图基于关键帧位置，而非点云。 理论基础：光照是直线的，一帧点云必定只能照射到墙的一侧，无法同时照到两侧实践考虑：关
好题——hdu2522（小数问题：求1/n的第一个循环节）
好喜欢这题，第一次做小数问题，一开始真心没思路，然后参考了网上的一些资料。 知识点***********************************无限不循环小数即无理数，不能写作两整数之比*****************************（一开始没想到，小学没学好） 此题1/n肯定是一个有限循环小数，了解这些后就能做此题了。 按照除法的机制，用一个函数表示出来就可以了，代码如下
hdu1043（八数码问题，广搜 + hash（实现状态压缩） ）
利用康拓展开将一个排列映射成一个自然数，然后就变成了普通的广搜题。 #include<iostream>#include<algorithm>#include<string>#include<stack>#include<queue>#include<map>#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<ctype.h>#inclu
【C++】_list常用方法解析及模拟实现
相信自己的力量，只要对自己始终保持信心，尽自己最大努力去完成任何事，就算事情最终结果是失败了，努力了也不留遗憾。💓💓💓 目录 ✨说在前面 🍋知识点一：什么是list？ •🌰1.list的定义 •🌰2.list的基本特性 •🌰3.常用接口介绍 🍋知识点二：list常用接口 •🌰1.默认成员函数 🔥构造函数（⭐） 🔥析构函数 •🌰2.list对象
【Prometheus】PromQL向量匹配实现不同标签的向量数据进行运算
✨✨ 欢迎大家来到景天科技苑✨✨ 🎈🎈 养成好习惯，先赞后看哦~🎈🎈 🏆 作者简介：景天科技苑 🏆《头衔》：大厂架构师，华为云开发者社区专家博主，阿里云开发者社区专家博主，CSDN全栈领域优质创作者，掘金优秀博主，51CTO博客专家等。 🏆《博客》：Python全栈，前后端开发，小程序开发，人工智能，js逆向，App逆向，网络系统安全，数据分析，Django，fastapi
如何在页面调用utility bar并传递参数至lwc组件
1.在app的utility item中添加lwc组件： 2.调用utility bar api的方式有两种： 方法一，通过lwc调用： import {LightningElement,api ,wire } from 'lwc';import { publish, MessageContext } from 'lightning/messageService';import Ca
让树莓派智能语音助手实现定时提醒功能
最初的时候是想直接在rasa 的chatbot上实现，因为rasa本身是带有remindschedule模块的。不过经过一番折腾后，忽然发现，chatbot上实现的定时，语音助手不一定会有响应。因为，我目前语音助手的代码设置了长时间无应答会结束对话，这样一来，chatbot定时提醒的触发就不会被语音助手获悉。那怎么让语音助手也具有定时提醒功能呢？ 我最后选择的方法是用threading.Time
Android实现任意版本设置默认的锁屏壁纸和桌面壁纸（两张壁纸可不一致）
客户有些需求需要设置默认壁纸和锁屏壁纸 在默认情况下 这两个壁纸是相同的 如果需要默认的锁屏壁纸和桌面壁纸不一样 需要额外修改 Android13实现 替换默认桌面壁纸： 将图片文件替换frameworks/base/core/res/res/drawable-nodpi/default_wallpaper.* （注意不能是bmp格式） 替换默认锁屏壁纸： 将图片资源放入vendo
如何解决线上平台抽佣高 线下门店客流少的痛点！
目前，许多传统零售店铺正遭遇客源下降的难题。尽管广告推广能带来一定的客流，但其费用昂贵。鉴于此，众多零售商纷纷选择加入像美团、饿了么和抖音这样的大型在线平台，但这些平台的高佣金率导致了利润的大幅缩水。在这样的市场环境下，商家之间的合作网络逐渐成为一种有效的解决方案，通过资源和客户基础的共享，实现共同的利益增长。 以最近在上海兴起的一个跨行业合作平台为例，该平台融合了环保消费积分系统，在短