本文主要是介绍MIPI、CSI、CCI 协议基础介绍，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
一、基础概念
1. MIPI
MIPI:移动产业处理器接口(Mobile Industry Processorinterface) 是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准。 官网：https://www.mipi.org
MIPI并不是一个单一的接口或协议，而是包含了一套协议和标准，以满足各种子系统独特的要求。MIPI的标准异常复杂，包含非常多的应用领域。如下几种：
- 显示设备采用的DSI协议
- 摄像头采用的CSI协议
- RF IC采用的DigRF协议
- 存储设备采用的UFS
DCS（Display Command Set：用于显示模块命令模式下的标准化命令集；
DBI, DPI (Display Bus Interface, Display Pixel Interface)
DBI：与具有显示控制器和帧缓冲器的显示模块的并行接口。 DPI：与显示模块的并行接口，不带显示控制器或帧缓冲器。
DSI, CSI (Display Serial Interface, Camera Serial Interface)
DSI：主机处理器与显示模块之间的高速串行接口； CSI：主机处理器与摄像头模块之间的高速串行接口；
D-PHY
为DSI（显示屏）和CSI-2（摄像头）提供物理层通路定义。基本特征： 高性能 低功耗 低电磁干扰
C-PHY
C-PHY 为 MIPI 相机串行接口 2 （MIPI CSI-2） 和 MIPI 显示接口 2 （MIPI DSI-2®℠） 提供物理层通路定义，MIPI C-PHY 可以与 MIPI D-PHY℠ 在同一器件引脚上共存，因此设计人员可以开发双模器件。MIPI C-PHY通过摆脱双线通道上的传统差分信号技术，引入约2.28bit/symbol的三相符号编码来实现这一点。
为DigRF、CSI-3、UFS、LLI、SSIC、M-PCIE提供物理层通路定义。
A-PHY
提供物理层通路定义。
2.CSI Camera Serial Interface
MIPI-CSI-2协议是MIPI联盟协议的子协议，专门针对摄像头芯片的接口而设计。其特点就是高速、低功耗。CSI2协议极大支持了高清摄像头领域的发展。
- CSI协议有两个版本协议，分别为CSI-2和CSI-3；
- CSI-2协议遵循的物理标准有两个，分别为C-PHY和D-PHY；
- CSI-3协议的物理标准对应M-PHY，且应用层协议栈还需要连接Uni-Pro层。
D-PHY与C-PHY区别： 从实用角度来看，主要是数据线和时钟线的区别，还有传输速率，C-PHY通过某些技术改良，使数据传输速度更快。
根据层级CSI协议分为五层：
| 名称 | 解释 | |
|---|---|---|
| Application | 应用层 | 处理原始图像数据的各种算法模块 |
| Packing Formats | 组包层 | 负责将数据按照一定的次序，切割成8bite数据 |
| Low Level Protocaol | 协议层 | 为新生成的数据加上爆头包尾，形成符合协议要求的数据流 |
| Lane Management | 通道管理层 | 将生成的数据流按照一定次序和要求，进行读写管理，输出数据流 |
| PHY Layer | PHY层 | 生成MIPI最后的信号波形 |
| Pixel | 像素数据 | 经过图像模块处理过的数据流，或者原始的图像数据流 |
| Data | 传输数据 | 经过MIPI模块切割或者加上包头包尾数据 |
| Control | 控制信号 | 模块间的控制数据流 |
| Transmitter | 发送端 | 包括了MIPI数组部分，转接板等实现MIPI信源传输的部分 |
| Receiver | 接收端 | 包括了转接板和商用接收端模块，负责解析收到的MIPI信源 |
工作顺序：
- 将原始的图像数据在应用层做相应的图像处理，包括白平衡/噪声去除和色彩还原等；
- 将处理的数据进入组包层做数据分割以及重组，然后将其传输给底层协议层；
- 底层协议层会根据数据类型产生包头，根据数据内容产生构成包围的校验序列，再将包头、数据本身和包尾组成起来发送给通道管理层；
- 通道管理层模块按照通道的选通情况，合理分配数据到每个通道，之后数据经过数模转换进入到物理层传输；
- 接收端在收到物理层数据后，再按照之前的逆序解包出原始的图像数据。
1. 应用层（Application Layer）
该层主要用于不同场景对数据的处理过程，对于发送方，多为camera生成数据，对于接收方，多为SOC对数据进行处理。
2. 协议层（Protocol Layer）
CSI-2协议可以使用SOC上的一个物理接口实现多条数据流的传输。协议层规定了如何对多条数据流进行标记和交织，从而使每条数据流能够正确地重建。
1）像素字节转换层（Pixel/Byte Packing/Unpacking Layer）
CSI-2能够支持多种多样的像素格式，对于发送方，在数据发送之前，需要根据像素格式，将像素数据转换为对应的字节流；对于接收方，在将数据提供给应用层之前，需要将字节流数据转换为像素数据。
2）低级协议层（Low Level Protocol）
LLP指的是SoT与EoT之间的数据包字节流协议，LLP的最小单元为字节。
3）Lane管理器（Lane Management）
为了适应不同场景下对带宽的要求，CSI-2规定了Lane的数量是可拓展的。因此，在面临多Lane同时传输时，发送方需要对字节流进行公平分流（distributor），接收方则需要对多Lane数据进行合并（merger）。
3. 物理层（PHY Layer）
PHY层指定了传输媒介，在电气层面从串行bit流中捕捉“0”与“1”，同时生成SoT与EoT等信号。 CSI的硬件部分包括C-PHY、D-PHY，实际上使用的主要是D-PHY。
3.CCI (Camera Control Interface)
CCI是一个双线、双向、半双工、串行接口。是I2C协议的子集，与I2C基本一致。
CCI是兼容I2C接口的快速模式变体。CCI应支持400kHz操作和7位从属寻址。
对于那些只支持RAW Bayer输出格式的摄像头，其CCI地址必须为011011xb（x=0,1）也就是0x36/0x37(例如手机camera)；对于其他的摄像头，其CCI地址必须为011110xb是0x3D0x3C。
CCI可选择支持速率： 1Mbps (Fm+), 12.5Mbps (SDR), or 25Mbps (DDR).
CCI接口命名如下：
- CCI (I2C) ： CCI 支持I2C
- CCI (I3C) ：CCI 支持I3C
- CCI (I3C SDR) ：CCI 支持I3C SDR
- CCI (I3C DDR) ：CCI 支持I3C DDR
- CCI ：表示同时支持 CCI (I2C) 和CCI (IC).C
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