本文主要是介绍[gazebo-3]process has died [gazebo_gui-4]process has died错误与解决办法，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
文章目录
- 一、问题出现
- 二、解决办法
- 三、问题解决
- 三、总结
一、问题出现
运行 roslaunch mavros_posix_sitl.launch报错，出现[gazebo-3]process has died && [gazebo_gui-4]process has died错误。具体报错内容看着好像和gzclient以及gzserver有关，尝试了csdn的方法:
killall gzclient
killall gzserver
export SVGA_VGPU10=0
但是这些方法都不行。
二、解决办法
我查看了csdn的方法，有说查看gazebo版本，可能需要升级gazebo，于是当我运行gazebo --version时，发现有报错：gazebo：symbol lookup error，具体如下：
于是找到方法解决，方法如下：
sudo apt upgrade libignition-math2
之后再运行gazebo --version，发现没有报错了，能正常显示版本号。
三、问题解决
之后再运行:
roslaunch mavros_posix_sitl.launch
就没有[gazebo-3]process has died && [gazebo_gui-4]process has died错误问题了。
三、总结
出现[gazebo-3]process has died && [gazebo_gui-4]process has died错误，尝试执行以下指令。
sudo apt upgrade libignition-math2
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