STM32F103x/Free RTOS系统学习笔记之环境搭建-CXM

本文主要是介绍STM32F103x/Free RTOS系统学习笔记之环境搭建-CXM，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

前言

越学到后面越感觉会的越少,为什么要引入嵌入式操作系统呢,因为现在一直局限于while大循环里,能做的功能十分有限,至于为什么要选择Free RTOS 系统是因为这个系统目前比较成熟且使用的人很多,资源也比较多

这一篇主要会记录我是如何搭建环境

Free RTOS系统是嵌入式的操作系统,它的特点在于它的实时性,其任务调度的机制十分完善。

开发环境是keil 5

使用芯片STM32F103x,

前言

STM32F103C6官方库搭建

1.新建文件夹

2.下载拷贝官方库

3.往项目里面移植官方库

4.主函数尝试调用官方函数库

5.编译

Free RTOS 系统添加

1.移植文件

.portable

.RVDS

.转移文件到项目里

2.将系统文件添加到工程中

3.编译测试

STM32F103C6官方库搭建

stm32存在于两种方式一种是直接操作寄存器,一种就是使用他的官方库。

1.新建文件夹

2.下载拷贝官方库

ST官网https://www.stmicroelectronics.com.cn/content/st_com/zh.html

然后下载完成之后解压 Libraries 就是我们需要的文件库

然后添加进我们的工程文件夹里开始创建我们的项目

3.往项目里面移植官方库

这里要注意的是在Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm目录里面需要添加startup_stm32f10x_hd.s 否则无法正常运行

记得在C/C++里面头文件目录添加上

4.主函数尝试调用官方函数库

随便写一段

int main(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;				 //LED0-->PA.8 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOA.8while (1){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);						 //PA.8 输出高;	}
}

5.编译

完成架构后开始编译发现居多的警告和报错这个原因是因为库是3.0需要在C/C++,Define写上USE_STDPERIPH_DRIVER,

然后在进行编译,成功无报错

Free RTOS 系统添加

官网下载地址https://www.freertos.org/a00104.html

1.移植文件

.portable

在Source下portable中只保留这三个文件其余删掉

.RVDS

保留和外卖芯片对应的CM3就行

.转移文件到项目里

2.将系统文件添加到工程中

将源码添加到工程文件夹中

这个heap是五种内存管理的方法

头文件添加

到这里还缺一个FreeRTOSConfig.h 配置文件

这个文件在官方案例中可以找到我们直接在相同芯片版本的案例中复制一个

放进外部库里就可以

3.编译测试

有一个错误查了一下只需要吧值从0改成1就行

但是我查看了他的案例并没有改成1此处

通过keil查询

和这个调用有关如果改为0则报错

#ifndef INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle    0
#endif

修改完成后成功编译

开始使用一下任务调度

#include "stm32f10x.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"void led_end(void);
TaskHandle_t StartTask_Handler;
int main(void)
{xTaskCreate((TaskFunction_t )led_end,            //任务函数(const char*    )"led_end",          //任务名称(uint16_t       )120,        //任务堆栈大小(void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数(UBaseType_t    )1,       //任务优先级(TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄              vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
}void led_end(void)
{int8_t a=1;if(a==1){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;				 //LED0-->PA.8 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOA.8a--;}GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);						 //PA.8 输出高;	}

最尴尬的事情 C6 内存不够溢出了