AHB (Advanced High-performance Bus) 高速总线，用来接高速外设的。 APB (Advanced Peripheral Bus) 低速总线，用来接低速外设的，包含APB1 和 APB2。   APB1：上面连接的是低速外设，包括电源接口、备份接口、 CAN 、 USB 、 I2C1 、 I2C2 、 UART2 、 UART3 等等。 APB2：上面连接的

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前言 越学到后面越感觉会的越少,为什么要引入嵌入式操作系统呢,因为现在一直局限于while大循环里,能做的功能十分有限,至于为什么要选择Free RTOS 系统是因为这个系统目前比较成熟且使用的人很多,资源也比较多 这一篇主要会记录我是如何搭建环境 Free RTOS系统是嵌入式的操作系统,它的特点在于它的实时性,其任务调度的机制十分完善。 开发环境是keil 5 使用芯片STM32F1