【原创】MATLAB/simulink车辆驱动防滑转/牵引力控制系统TSC/ASR

2023-11-21 14:59

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MATLAB驱动防滑转模型ASR模型

ASR模型驱动防滑转模型牵引力控制系统模型

选择PID控制算法以及对照控制算法，共两种控制算法，可进行选择。

选择冰路面以及雪路面，共两种路面条件，可进行选择。

控制目标为滑移率0.2，出图显示车速以及轮速对照，出图显示车辆轮胎滑移率。

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http://www.chinasem.cn/article/403073。 23002807@qq.com

Linux_kernel驱动开发11

一、改回nfs方式挂载根文件系统在产品将要上线之前，需要制作不同类型格式的根文件系统在产品研发阶段，我们还是需要使用nfs的方式挂载根文件系统优点：可以直接在上位机中修改文件系统内容，延长EMMC的寿命【1】重启上位机nfs服务 sudo service nfs-kernel-server resta

matlab读取NC文件（含group）

matlab读取NC文件（含group）： NC文件数据结构：代码： % 打开 NetCDF 文件filename = 'your_file.nc'; % 替换为你的文件名% 使用 netcdf.open 函数打开文件ncid = netcdf.open(filename, 'NC_NOWRITE');% 查看文件中的组% 假设我们想读取名为 "group1" 的组groupName

利用matlab bar函数绘制较为复杂的柱状图，并在图中进行适当标注

示例代码和结果如下：小疑问：如何自动选择合适的坐标位置对柱状图的数值大小进行标注？😂 clear; close all;x = 1:3;aa=[28.6321521955954 26.2453660695847 21.69102348512086.93747104431360 6.25442246899816 3.342835958564245.51365061796319 4.87

基于人工智能的智能家居语音控制系统

目录引言项目背景环境准备硬件要求软件安装与配置系统设计系统架构关键技术代码示例数据预处理模型训练模型预测应用场景结论 1. 引言随着物联网（IoT）和人工智能技术的发展，智能家居语音控制系统已经成为现代家庭的一部分。通过语音控制设备，用户可以轻松实现对灯光、空调、门锁等家电的控制，提升生活的便捷性和舒适性。本文将介绍如何构建一个基于人工智能的智能家居语音控制系统，包括环境准备

C# double[] 和Matlab数组MWArray[]转换

C# double[] 转换成MWArray[], 直接赋值就行 MWNumericArray[] ma = new MWNumericArray[4]; double[] dT = new double[] { 0 }; double[] dT1 = new double[] { 0,2 };

libsvm在matlab中的使用方法

原文地址：libsvm在matlab中的使用方法作者： lwenqu_8lbsk 前段时间，gyp326曾在论坛里问libsvm如何在matlab中使用，我还奇怪，认为libsvm是C的程序，应该不能。没想到今天又有人问道，难道matlab真的能运行libsvm。我到官方网站看了下，原来，真的提供了matlab的使用接口。接口下载在： http://www.csie.ntu.edu.

驱动（RK3588S）第七课时：单节点设备树

目录需求一、设备树的概念1、设备树的后缀名：2、设备树的语法格式3、设备树的属性（重要）4、设备树格式举例二、设备树所用函数1、如何在内核层种获取设备树节点：2、从设备树上获取 gpio 口的属性3、获取节点上的属性只针对于字符串属性的4、函数读取 np 结点中的 propname 属性的值，并将读取到的 u32 类型的值保存在 out_value 指向的内存中，函数的返回值表示读取到的

驱动安装注册表指令

HKCR: HKEY_CLASSES_ROOT HKCU: HKEY_CURRENT_USER HKLM: HKEY_LOCAL_MACHINE HKU: HEKY_USER HER: 相对根键

UMDF驱动安装

VS2013 + WDF8.1，UMDF驱动选择User Mode Driver，不要选User Mode Driver 2.0，否则Win7安装有问题，如图另外，在驱动安装时不要忘记WUDFUpdate_<主版本号><次版本号>.dll文件，具体文件名在INF中查找。此文件可在WDF的安装目录中找到。注意：在WDF的安装目录中会有3个WUDFUpdate_xxx.dll文件，x86，x6

YOLOv8/v10+DeepSORT多目标车辆跟踪（车辆检测/跟踪/车辆计数/测速/禁停区域/绘制进出线/绘制禁停区域/车道车辆统计）

01：YOLOv8 + DeepSort 车辆跟踪该项目利用YOLOv8作为目标检测模型，DeepSort用于多目标跟踪。YOLOv8负责从视频帧中检测出车辆的位置，而DeepSort则负责关联这些检测结果，从而实现车辆的持续跟踪。这种组合使得系统能够在视频流中准确地识别并跟随特定车辆。 02：YOLOv8 + DeepSort 车辆跟踪 + 任意绘制进出线在此基础上增加了用户

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