MATLAB驱动防滑转模型ASR模型 ASR模型   驱动防滑转模型  牵引力控制系统模型 选择PID控制算法以及对照控制算法，共两种控制算法，可进行选择。 选择冰路面以及雪路面，共两种路面条件，可进行选择。 控制目标为滑移率0.2，出图显示车速以及轮速对照，出图显示车辆轮胎滑移率。