本文主要是介绍rosbag录制的bag文件修复，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
参考链接：【ROS】ERROR bag unindexed错误解决
在使用.bag文件时遇到的报错：
rosbag.bag.ROSBagUnindexedException: Unindexed bag
使用命令查看bag：
rosbag info re.bag（bag_name）
此时会报错：
ERROR bag unindexed: re4.bag. Run rosbag reindex.
修复命令:
rosbag reindex re.bag
然后就能正常使用
rosbag info xxx.bag了
这篇关于rosbag录制的bag文件修复的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
