本文主要是介绍rosbag录制的bag文件修复,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
参考链接:【ROS】ERROR bag unindexed错误解决
在使用.bag文件时遇到的报错:
rosbag.bag.ROSBagUnindexedException: Unindexed bag
使用命令查看bag:
rosbag info re.bag(bag_name)
此时会报错:
ERROR bag unindexed: re4.bag. Run rosbag reindex.
修复命令:
rosbag reindex re.bag
然后就能正常使用
rosbag info xxx.bag了
这篇关于rosbag录制的bag文件修复的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!