本文主要是介绍【S32K3学习笔记】配置FlexCAN接收指定CANID，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1.打开IP FlexCAN Driver界面配置
CAN0支持128个邮箱，这里开启96个邮箱，开启FIFO Filters模式（此模式下每个邮箱可以配置成接收指定的4个CANID），共支持接收指定的128个CANID，波特率为500K
2.代码初始化
void CAN_Init(void)
{
//FlexCAN0
FlexCAN_Ip_Init(INST_FLEXCAN_0, &FlexCAN_State0, &FlexCAN_Config0);
FlexCAN_Ip_SetRxMaskType_Privileged(INST_FLEXCAN_0, FLEXCAN_RX_MASK_INDIVIDUAL);
FlexCAN_Ip_ConfigRxFifo_Privileged(INST_FLEXCAN_0, FLEXCAN_RX_FIFO_ID_FORMAT_A, &MAIN_CAN_IdFilterTable[0]);
/* configure the FlexCAN RxFIFO filter table ID mask */
FlexCAN_Ip_RxFifo(INST_FLEXCAN_0, &rxData0);
FlexCAN_Ip_SetStartMode(INST_FLEXCAN_0);
}
将需要接收的指定CANID填在MAIN_CAN_IdFilterTable数组中
3.中断接收
4.主循环开启接收和发送
这篇关于【S32K3学习笔记】配置FlexCAN接收指定CANID的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
