1.打开IP FlexCAN Driver界面配置 CAN0支持128个邮箱，这里开启96个邮箱，开启FIFO Filters模式（此模式下每个邮箱可以配置成接收指定的4个CANID），共支持接收指定的128个CANID，波特率为500K  2.代码初始化 void CAN_Init(void) {     //FlexCAN0         FlexCAN_Ip_Init(IN