本文主要是介绍RLException: Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 1, column 0，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
本文在进行launch文件时，报错如上
解决过程作如下记录
解决方法：
1.如果是line 1, column 0，说明文件没有保存成功，将launch文件关闭，保存后重新打开运行。
原因是本文作者在创建launch文件时，在终端打开文件后并没有写入，而是关闭去文件夹填写launch文件内容，导致出现问题。删除重新创建文件写入即可。
2.如果第一种解决方法解决不了，错误显示的不是 line xx, column xx，
比如line 3, column 2
那就是格式问题，可能是少了/或者是< >三个中的一个。
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