运行roslaunch文件提示： RLException:Invalid roslaunch XML Syntax: mismatched tag: line 45， column 2 The traceback for the exception was written to the log file. j 解决办法： line45 行多了标签：</node> 另外使用Ctrl+h可

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本文在进行launch文件时，报错如上 解决过程作如下记录 解决方法： 1.如果是line 1, column 0，说明文件没有保存成功，将launch文件关闭，保存后重新打开运行。 原因是本文作者在创建launch文件时，在终端打开文件后并没有写入，而是关闭去文件夹填写launch文件内容，导致出现问题。删除重新创建文件写入即可。 2.如果第一种解决方法解决不了，错误显示的不