本文主要是介绍【Autosar】MCAL - GPT（NXP - S32K14x），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
文章目录
- MCAL - GPT（NXP - S32K14x）
- 1. 概述
- 1.1 定时器
- 1.2 时钟源
- 1.3 工作原理
- 2. API
- 3. 配置介绍
- 3.1 General
- 3.1.1 GptConfigurationOfOptApiServices
- 3.2 GptChannelConfiguration
- 3.2.1 General
- 3.3 GptHwConfiguration
- 3.4 GptClockReferencePoint
MCAL - GPT（NXP - S32K14x）
MCAL - 汇总
- 配置工具：EB Tresos Studio
- 芯片类型：S32K146
1. 概述
GPT模块 - 通用定时器，提供定时通知、定时唤醒功能。
1.1 定时器
S32K14x为GPT模块提供了4种定时源，一共38个通道。
| 定时源 | 描述 |
|---|---|
| LPIT | 低功耗中断定时器 |
| FTM | 灵活定时器 |
| LPTMR | 低功耗定时器 |
| RTC | 实时时钟 |
1.2 时钟源
| LPIT | FTM | RTC | LPTMR |
|---|---|---|---|
| SOSDIV2_CLK | SOSDIV1_CLK | LPO1_CLK | SOSDIV2_CLK |
| SIRDIV2_CLK | SIRDIV1_CLK | RTC_CLK | SIRDIV2_CLK |
| FIRCDIV2_CLK | FIRCDIV1_CLK | FIRCDIV2_CLK | |
| SPLLDIV2_CLK | SPLLDIV1_CLK | SPLLDIV2_CLK |
在MCU模块的外设时钟配置中选择设置。
1.3 工作原理
定时：
以LPIT为例，在LPIT每个通道都有TVAL（重装载值）和CVAL（计数值），TVAL就是我们设定的定时时间，当启动后，CVAL就是加载TVAL的值然后不断递减，当递减到0的时候触发超时中断，然后重新装在TVAL的值开始下一次计数。
2. API
| API | 函数定义 |
|---|---|
| Gpt_GetVersionInfo | 返回GPT驱动模块的版本信息 |
| Gpt_Init | 初始化GPT驱动模块 |
| Gpt_DeInit | 将GPT驱动模块回复至默认状态 |
| Gpt_GetTimeElapsed | 返回已计时的时间 |
| Gpt_GetTimeRemaining | 返回距离目标时间的剩余时间 |
| Gpt_StartTimer | 打开GPT通道 |
| Gpt_StopTimer | 关闭GPT通道 |
| Gpt_EnableNotification | 使能事件通知 |
| Gpt_DisableNotification | 关闭事件通知 |
| Gpt_SetMode | 设置GPT驱动模块运行模式 |
| Gpt_DisableWakeup | 关闭唤醒 |
| Gpt_EnableWakeup | 打开唤醒 |
| Gpt_CheckWakeup | 检查GPT通道是否为唤醒源 |
3. 配置介绍
3.1 General
3.1.1 GptConfigurationOfOptApiServices
使能API
3.2 GptChannelConfiguration
3.2.1 General
GptHwChannel：通道选择
GptChannelMode：模式选择（单次 / 连续），在触发中断的时候如果设置的为单次模式，则停止定时器
/*Stop the timer for one-shot mode*/
if (GPT_CH_MODE_ONESHOT == (*(Gpt_pConfig->Gpt_pChannelConfig))[channel].Gpt_eChannelMode)
{/*Stop channel*/Gpt_Ipw_StopTimer(&((*(Gpt_pConfig->Gpt_pChannelConfig))[channel].Gpt_HwChannelConfig));/* Change the channel status to expired */Gpt_aChannelInfo[channel].eChannelStatus = GPT_STATUS_EXPIRED;
}
GptChannelTickFrequency：频率（配置完GptChannelClkSrcRef后点击自动计算即可）
GptChannelClkSrcRef：时钟参考点
GptNotification：定时回调（用户自定义，定时中断触发后执行的回调函数）
#if (GPT_ENABLE_DISABLE_NOTIFICATION_API == STD_ON)
if ((GPT_MODE_NORMAL == Gpt_eMode) && ((boolean)TRUE == Gpt_aChannelInfo[channel].bNotificationEnabled))
{(*(Gpt_pConfig->Gpt_pChannelConfig))[channel].Gpt_pfNotification();
}
#endif
3.3 GptHwConfiguration
硬件中断使能
3.4 GptClockReferencePoint
时钟参考点关联
参考资料：
S32K-RM.pdf - NXP
AUTOSAR_MCAL_GPT_UM[1].pdf - NXP
这篇关于【Autosar】MCAL - GPT（NXP - S32K14x）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
