本文主要是介绍Autosar(Davinci) --- 创建一个S/R类型的port(下),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
前言:
前面章节我们讲解了S/R类型的Port如何创建,这一章节,我们着重讲一下生成的代码,以及我们如何添加代码让这些门与灯之间的关系产生连接。
一、CtSaDoor.c
在【Rte.c】的【IO_TASK】中我们可以看到,反复的判断Rte_Ev_Cyclic_IO_Task_0_200ms这个条件是否成立,当200ms到达时,调用RCtSaDoorReadDoor函数,去读取这个Door的状态。
打开【CtSaDoor.c】
我们先添加3个宏
这里我们参数给【1】
这篇关于Autosar(Davinci) --- 创建一个S/R类型的port(下)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!