本文主要是介绍【Autosar】MCAL - FLS（NXP - S32K14x），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
文章目录
- MCAL - FLS（NXP - S32K14x）
- 1. 概述
- 1.3 内存介绍
- 1.2 虚拟内存
- 1.3 任务处理
- 1.4 Access Code
- 2. API
- 3. 配置介绍
- 3.1 General
- 3.1.1 FlsConfigSet
- 3.1.2 FlsGeneral
- 3.2 FlsSector
MCAL - FLS（NXP - S32K14x）
MCAL - 汇总
- 配置工具：EB Tresos Studio
- 芯片类型：S32K146
1. 概述
1.3 内存介绍
Flash组成：Code Falsh（program flash） / Data Flash（FlexNVM）。Data Flash一般用来储存数据，通过配置也可以用作模拟EEPROM的备份。
从下图可以看到，S32K146you 1M的Code Flash和64K的Data Flash：
从下面的配置表界面可以看到，Fls Physical Sector中已经设定好了32个FLS DATA(2k)和256个FLS CODE(4k)供用户选择:
1.2 虚拟内存
从配置界面下可以看到，有Fls Physical Sector和Fls Sector两个配置，分别对应物理内存和虚拟内存。
如下图所示，假设用户配置了3个扇区的虚拟内存（每个扇区大小4K），用户在配置的时候将虚拟内存对应到物理内存，在软件操作的时候，用户都是面向虚拟内存，FLS模块底层会根据配置信息将虚拟内存对应到实际的物理内存。
1.3 任务处理
FLS所有的提交任务都是以异步的方式处理的，它的原理就是通过Fls_MainFunction函数轮询当前的任务状态，当有任务时就去处理，处理完成后触发回调函数。Fls_MainFunction就是一个状态机，Fls_Erase、Fls_Write、Fls_Read等函数都是用来提交任务，将当前需要处理的数据的信息（起始地址、大小、读/写等）"提交"后（公共变量复制），由Fls_MainFunction去处理。（当前任务处理未完成的情况下，新的任务不能提交）。FLS回调函数没有参数，上层用户无法通过回调获取当前执行的任务信息，所以用户需要自己保存任务信息，当FLS触发回调之后，再根据信息去处理接下去的任务。
按照这种异步的设计方式，上层用户使用FLS的时候有两种方式：
- 上层提交任务后，通过FLS的完成回调函数通知上层，上层再根据本地保存信息处理后续任务。
- 上层提交任务后，通过轮询的方式查看FLS的状态来判断是否完成任务。
1.4 Access Code
Access Code是一段专门用于擦/写操作的代码，这部分代码独立在Fls_Ac.c中。由于不规范的Flash操作可能会导致RWW（Read while write）问题出现，RWW问题意思就是在同一时刻对同分区内存既读又（擦/写），这里的读不是指用户从内存读数据，而是MCU从内存中取指令。由于硬件（flash访问接口）的原因，假设你的代码运行在FLASH - A中，在这期间你是不能执行（写/擦）操作的，但是你可以去（擦/写）FLASH- B。因此FLS模块的设计包含将AC代码搬移到其他区执行的功能（用户根据自己的内存分配来决定是否开启该功能）。下图为不同分区内存之间允许同时进行的操作描述图：
S32k146的内存分区如下所示（此图没有画出P-RAM），从下图我们可以看到，Code Flash有2个分区，每个分区512k，Data Flash是一个分区，FlexRam是一个分区，P-RAM是一个分区。
例 - 1：程序设计将数据保存在Data Flash中，（擦 / 写）代码运行在Code Flash中，那么不需要开启AC搬移的功能，因为这是两个不同的分区。
例 - 2：程序设计将数据保存在Code Flash中，恰好与（擦 / 写）代码所处于同一分区，那么此时要开启AC搬移功能，先将AC搬移到指定的内存（其他分区）中再执行。
2. API
| 函数 | 描述 |
|---|---|
| Fls_Init | 初始化FLS模块 |
| Fls_Erase | 擦除内存数据 |
| Fls_Write | 写入内存数据 |
| Fls_Read | 读取内存数据 |
| Fls_Cancel | 取消当前操作 |
| Fls_GetStatus | 获取当前工作状态 |
| Fls_GetJobResult | 获取任务执行结果 |
| Fls_Compare | 数据比较 |
| Fls_SetMode | 设置工作模式 |
| Fls_MainFunction | 任务处理函数（状态机） |
3. 配置介绍
3.1 General
3.1.1 FlsConfigSet
Fls Access Code Erase:RAM地址
Fls Access Code Write:RAM地址
AC code加载地址，当Fls Load Access Code On Job Start 开启时需要关注
Fls Access Code Erase Pointer:NULL_PTR
Fls Access Code Write Pointer:NULL_PTR
除非用户要自己实现擦/写函数，如果自己实现，并且开启AC搬移，需注意代码的地址无关
Fls Default Mode:FLASH初始运行模式
Fls AC Callback:Access Code回调函数
Fls Job End Notification:任务执行完成回调
Fls Job Error Notification:任务执行错误回调
Fls Start Flash Access Notification:AC代码执行前回调
Fls Finished Flash Access Notification:AC代码执行后回调
Fls Max Read FastMode:快速模式下单次数据读取最大长度
Fls Max Read Normal Mode:普通模式下单次数据读取最大长度
读取数据，不要超过FLASH大小
Fls Max Write Fast Mode:快速模式下单次数据写入最大长度
Fls Max Write Normal Mode:普通模式下单次数据写入最大长度
数据写入，必须大于0且是8的倍数
3.1.2 FlsGeneral
Fls Load Access Code On Job Start：AC代码搬移
当未开启的时候，配置项中（擦/写）函数直接引用AC函数，存放的是函数地址，如下图所示：
当开启的时候，配置项中存放的是用户配置的RAM地址，在（擦/写）操作开始之前，将ROM中的AC代码搬移到这个RAM地址中去，如下图所示：
因此用户需要合理的指定RAM的地址，并且将AC代码固定到指定的地址，这样才能进行数据搬移。AC代码固定到指定的地址，S32DS就去改写ld文件，IAR就去改写icf文件等。
注意:开启了该选项后，在程序和擦除地址在同一分区的情况下，（擦/写）模式不能配置为异步操作，必须是同步操作。
3.2 FlsSector
Fls Physical Sector Unlock:在初始化的时候对扇区解锁
Fls Physical Sector:物理扇区选择
Fls Physical Sector Size:物理扇区大小
Fls Number Of Sector:仅针对于外部Flash描述相同且连续的扇区，内部FLASH只能填1
Fls Page Size:扇区页大小
Fls Sector Size:扇区大小
Fls Sector Start Address:扇区起始位置
Fls Sector Erase Asynch:擦除（异步模式）
Fls Page Write Asynch:写入（异步模式）
异步模式:擦/写动作执行完成后,不是阻塞等待结果,通过Fls_MainFunction轮询查询结果
参考资料：
S32K-RM.pdf - NXP
AUTOSAR_MCAL_FLS_UM[1].pdf - NXP
这篇关于【Autosar】MCAL - FLS（NXP - S32K14x）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
