凌通DRV方案 (三、固件的制作和烧录详解 )

必备条件

IDE：ADS1.2 编译环境，通过此IDE可以编译出需要的.bin文件，这个.bin文件对应的是用户代码.

PS：这里提一点，编译前先要去编译，然后再Make编译

去编译：Project--->Remove Object Code...

一、GPCV1248开发板固件的制作

{

        开发板完整资料：（这份资料是经过修改的，保证可以用在开发板上并实现正常运行）

        链接: https://pan.baidu.com/s/1sy8eNZgN3XeCL4bBdpEBbg 提取码: ikrp

        解压密码：www.xiaofutech.com

}

软件准备：

GPCV1248_SPIFC_Pack_\ComBin.exe

文件准备：

GPCV1248_SDRAM_Header.bin

把之前准备好的GPL327XX_SPI_ROM.bin文件(在目录\resource中)放到..\ GPCV1248_SPIFC_Pack_\目录下，覆盖原来的文件。

制作方法：

运行ADS，用ADS打开project，build all,在\project\ xxx\ xxx\Release目录下会生成GPCV1248_Car.bin文件，即我们的code。将GPCV1248_Car.bin文件放到..\ GPCV1248_SPIFC_Pack_\目录下，覆盖原来的文件。

下面还需要将header、code 与GPL327XX_SPI_ROM.bin文件合并制作firmware。

PS:我上传的资料里给的字库和头文件都是最新的可以运行的，大家可以直接参考

1. 运行..\ GPCV1248_SPIFC_Pack_\ComBin.exe,如下图

在addr =0 的地方加载GPCV1248_SDRAM_Header.bin

在addr =0x200 的地方加载GPCV1248_Car.bin

在addr =0x140000 的地方加载GPL327XX_SPI_ROM.bin

2.点Combin按钮，出现如下对话框，将合并后的文件保存到..\arm\gp_cardvr_upgrade.bin覆盖原来的文件。

最后得到的gp_cardvr_upgrade.bin文件就是我们需要的firmware,可以通过USB 工具烧录到机器中。

或者通过SDC 升级机器中的firmware.

二、GPCV1248开发板固件的烧录

软件准备：

\G+CodePacker 1.0.9 Patch 001\USBMassProductionTool

文件准备：

gp_cardvr_upgrade.bin

步骤：

1，运行\G+CodePacker 1.0.9 Patch 001\USBMassProductionTool \G+MassProductionTool.EXE

如下图

点Conf open/Settings按钮，进到设定中，点4：Erase，如下图

在Erease Length栏，填上需要擦除的SPI的Block 数，默认为40，一般不需要改动。

点5:Write，如下图

选择要烧录的文件之前做好的firmware 文件gp_cardvr_upgrade.bin

然后点Save按钮。

如果firmware 文件的路径不改可以不再设置。

2，如何将机器进入USB烧录模式。

如下USB部分电路，请按图修改。

进入USB烧录模式需要把SDC_CLK 这根pin拉高,所以需要把R44(100K)、R43（30K）贴上；直接由VCC_5V_USB分压，烧录时需要手动把VCC_5V_USB飞线到R43，烧录完成后再断开即可。

改好后接上ＵＳＢ线与ＰＣ相连会看到如下图出现一个ＵＳＢ设备在download 工具中。然后点Start Download按钮开始烧录，一直等到画面提示100% finish.表示烧录成功。

注意：　烧录完firmware 后，请记得将修改电路中短路线断开，不然机器没法正常跑code.

3，对于已烧录程序的样机，如需要update firmware ,除了用前面的USB烧录外，还支持用SDC升级(就是利用TF卡进行升级)

　方法是将firmware文件gp_cardvr_upgrade.bin放到SDC根目录下，把SDC插到机器上，上电开机，等出现开机画面过后你会看到升级提示，等到100％完成后，拔掉SDC，就可以了

PS:这个SDC升级对于开发还算方便，直接把编译好的gp_cardvr_upgrade.bin文件放在根目录，内部的代码会执行检测SD卡的代码，检测到后会尝试寻找gp_cardvr_upgrade.bin文件，如果找到则进入SDC升级状态，等升级完成拔掉SD卡，然后重新开机.

到这一步基本上所有的平台都搭建好了，可以自行进行功能开发.